[发明专利]称重模块

权利要求书

1.一种称重模块，其包括：

传感器(3)；

承载件(1)；

连接件(2)，所述连接件(2)将传感器(3)和承载件(1)连接到一起，所述承载件(1)与连接件(2)为活动连接；

导向装置(6)，所述导向装置(6)用于限制承载件(1)可相对连接件(2)在水平方向移动和球面方向上摆动。

2.如权利要求1所述的称重模块，其特征在于，所述导向装置(6)与承载件(1)和连接件(2)为刚性接触。

3.如权利要求1所述的称重模块，其特征在于，所述导向装置(6)包括第一部件(611)、与第一部件(611)接触的第二部件(612)、第三部件(621)以及与第三部件(621)接触的第四部件(622)，所述第一部件(611)可相对第二部件(612)在第一球面方向上摆动，所述第三部件(621)可相对第四部件(622)在第二球面方向上摆动，所述第一球面的半径R1与第二球面的半径R2相等。

4.如权利要求3所述的称重模块，其特征在于，所述第一球面的球心在第一部件(611)和第二部件(612)的上方，所述第二球面的球心在第三部件(621)和第四部件(622)的下方。

5.如权利要求3所述的称重模块，其特征在于，所述第一部件(611)和第二部件(612)之间、第三部件(621)和第四部件(622)之间为面接触或者线接触。

6.如权利要求3所述的称重模块，其特征在于，所述第一部件(611)和第三部件(621)相对连接件(2)静止，所述第二部件(612)和第四部件(622)相对连接件(2)可作球面运动、且相对承载件(1)可作水平运动。

7.如权利要求6所述的称重模块，其特征在于，所述连接件(2)包括螺栓(21)以及与螺栓(21)相配合的螺母，所述承载件(1)部分被夹持在螺母与螺栓(21)的头部之间，所述螺栓(21)的柱状部与第二部件(612)、第四部件(622)之间设有间隙。

8.如权利要求7所述的称重模块，其特征在于，所述第二部件(612)、第三部件(621)以及第四部件(622)与螺栓(21)和承载件(1)为分体式的。

9.如权利要求7所述的称重模块，其特征在于，所述承载件(1)包括底壁(12)、侧壁(13)以及通孔(11)，所述第一部件(611)和第二部件(612)置于底壁(12)的上方，所述第三部件(621)和第四部件(622)置于底壁(12)的下方。

10.如权利要求9所述的称重模块，其特征在于，所述通孔(11)内设有位于底壁(12)处且包裹螺栓(21)且弹性的环形圈(7)。