[发明专利]一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法，本发明的无人机它包括柱状机体、旋翼臂、旋翼机构和摄像机构；所述机体外侧壁上开设有若干轴向凹槽，所述凹槽沿机体外侧壁一周均匀设置;所述每个凹槽内部的上端与旋翼臂的一端铰接，所述旋翼臂的另一端上安装有旋翼机构；当旋翼臂处于折叠状态时，旋翼臂和旋翼机构能够完全嵌入凹槽内，所述机体的下端设置有摄像机构。本发明的无人机体积小，便于携带和存储；本发明的控制方法能实现无人机的自动跟随自拍。

技术领域

本发明涉及一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法。

背景技术

由于手机的普及，越来越多的人喜欢自拍，然而使用手机自拍，没办法将整个人拍完；利用自拍杆自拍也同样存在这样的问题。现在为了自拍，人们便开始使用无人机来进行自拍，但是现有的无人机体积大，不便于携带和存储。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法，该体积小，能够进行折叠，便于携带和存储，该控制方法能够实现无人机的自动跟随自拍。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种便携式可折叠拍照无人机，它包括柱状机体、旋翼臂、旋翼机构和摄像机构；所述机体外侧壁上开设有若干轴向凹槽，所述凹槽沿机体外侧壁一周均匀设置;所述每个凹槽内部的上端与旋翼臂的一端铰接，所述旋翼臂的另一端上安装有旋翼机构；当旋翼臂处于折叠状态时，旋翼臂和旋翼机构能够完全嵌入凹槽内，所述机体的下端设置有摄像机构。

由于上述结构，通过机体上设置的凹槽，旋翼臂铰接在凹槽内，无人机在不工作的时候，能够将旋翼臂进行折叠，使旋翼臂和旋翼机构完全嵌入机体内，减小了无人机的体积，方便无人机的携带车存放。

进一步的，所述凹槽的内凹深度从上至下，由浅至深；凹槽与旋翼臂铰接处的内凹深度与旋翼臂的厚度相等。

因为旋翼臂的下端设有旋翼机构，为了让旋翼臂能够完全嵌入凹槽内，凹槽上端至下端的深度必须不同；凹槽与旋翼臂铰接处的内凹深度与旋翼臂的厚度相等，是为了保证旋翼臂折叠后，不向内凹陷，刚好与机体表面呈光化平面。

进一步的，所述旋翼机构包括安装在旋翼臂上的微型旋翼电机和安装在微型旋翼电机输出轴上的螺旋桨,所述螺旋桨能够沿其旋转中心进行旋转折叠。

由于上述结构，螺旋桨能够进行折叠是为了将旋翼臂折入机体使，将小螺旋桨的体积，这样更利于旋翼臂折叠。

进一步的，所述摄像机构包括透明外壳和微型摄像头；所述微型摄像头和透明外壳都安装在机体下端；所述透明外壳将微型摄像头罩在其中。

进一步的，所述所述柱状机体内设有空腔，所述空腔内设有一隔板将空腔分割成上空腔和下空腔；所述下空腔内安装有控制系统；所述上空腔内安装有电源模块。

进一步的，所述控制系统包括无人机主控器，所述无人机主控器上连接有微型摄像头、微型旋翼电机驱动模、无人机定位模块及电源模块；其中微型旋翼电机驱动模块与微型旋翼电机相连；

所述控制系统还匹配有无人机操作者所持有的移动终端；所述移动终端包括移动终端主控器，所述移动终端主控器上连接有移动终端定位模块和电子罗盘；所述移动终端主控器能够接收用于控制无人机启动和停止的启动信号和停止信号、能够接收用于设置无人机飞行高度的飞行高度信号、能够接收用于设置无人机跟随距离的跟随距离信号；

所述无人机主控器和移动终端主控器通过无线通信模块进行连接。

一种便携式可折叠拍照无人机的控制方法，所述控制方法的步骤如下：

步骤1：将无人机的旋翼臂打开，使每个旋翼臂与都与机体呈垂直状态，将折叠状态的螺旋桨打开呈一条直线；