[发明专利]一种基于无人机的清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，公开了一种基于无人机的清洁机器人，它包括圆形的机器人本体，所述机器人本体内部设置有集灰室，集灰室内设有吸尘风机，所述机器人本体底部设置有驱动轮、集灰室第一入口和滚刷；所述集灰室第一入口位于机器人本体底部的前端，所述滚刷置于集灰室第一入口处，且与地面接触；所述机器人本体顶部中心设有集灰室第二入口，且集灰室第二入口处设有滤网；所述机器人本体顶部四周设有若干可以折叠旋翼机构，所述旋翼机构沿机器人本体顶部的圆周均匀布置；所述旋翼机构顶部上设置有跟旋翼机构同步转动的边刷。该清洁机器人能够像普通的扫地机器人一样打扫地面的垃圾，也能够清扫屋顶的蜘蛛网和灰尘。

技术领域

本发明涉机器人领域，特指一种基于无人机的清洁机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人从以前只能在工业、国防中应用，也慢慢的开始转为民用，开入逐渐进入人们的家庭，进入人们的生活，为人们带的生活带来了方便，提高了人们的工作效率，节省了人力物力。

扫地机器人，是热们生活中普及最广的机器人，是新一代家庭保姆！可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰尘等垃圾。随着机器人技术的发展，该机器人将来会成为人们生活当中必不可缺的物品，就像洗衣机，电饭煲一样。

但是，现在的扫地机器人只能单纯的打扫地面的垃圾；没办法去清理屋顶的的蜘蛛网和灰尘。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于无人机的清洁机器人，该清洁机器人能够像普通的扫地机器人一样打扫地面的垃圾，也能够清扫屋顶的蜘蛛网和灰尘。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于无人机的清洁机器人，它包括圆形的机器人本体，所述机器人本体内部设置有集灰室，集灰室内设有吸尘风机，所述机器人本体底部设置有驱动轮、集灰室第一入口和滚刷；所述集灰室第一入口位于机器人本体底部的前端，所述滚刷置于集灰室第一入口处，且与地面接触；所述机器人本体顶部中心设有集灰室第二入口，且集灰室第二入口处设有滤网；所述机器人本体顶部四周设有若干可以折叠旋翼机构，所述旋翼机构沿机器人本体顶部的圆周均匀布置；所述旋翼机构顶部上设置有跟旋翼机构同步转动的边刷。

由于上述机构，当该机器人处于扫地状态时，将旋翼机构进行折叠，避免机器人在扫地过程中，旋翼机构造成阻碍；扫地时，驱动轮带动机器人本体移动，因为滚刷与地面接触，机器人本体移动时，滚刷也开始转动，将灰尘等垃圾送入集灰室第一入口，在吸尘风机的作用下将灰尘等垃圾吸入集灰室存储；

当机器人要清扫屋顶蜘蛛网和灰尘时，将旋翼机构打开，使其成为多选旋翼无人机，带动机器人本体飞行清理屋顶的垃圾。飞行时，通过旋翼机构上的边刷旋转，进而对屋顶的蛛网和灰尘进行清理；清理的同时，吸尘风机工作，将灰尘从集灰室第二入口吸入集灰室。

本发明中，机体采用圆形，能偶避免机器人在角落里卡住，减少运动过程中受到的外部阻碍。

进一步的，所述驱动轮包括左驱动轮、右驱动轮和辅助轮；其中左驱动轮和右驱动轮位于机器人本体底部的中部，且分别与位于机器人本体内部的左轮驱动电机和右轮驱动电机相连；所述辅助轮位于机器人本体底部的尾部。

由于上述结构，所述左驱动轮和右驱动轮分别通过不通的电机带动，只需要控制左轮驱动电机和右轮驱动电机不同的转速，便能实现机器人本体的直行和转弯。

进一步的，所述滚刷上设有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右两段设置在滚刷上，使滚刷中部出现一缺口没有被毛刷覆盖，且左右两段毛刷的旋向不同。

由于上述结构，滚刷上采用了螺旋状的毛刷，能够方便将灰尘或垃圾从滚刷的一端运往另一端，采用左右两段毛刷，且旋向不同，是为了将滚刷两端的灰尘或垃圾聚集到滚刷的中部，以方便吸尘风机将灰尘或垃圾吸入集灰室。