[发明专利]用于监控交通系统的计算机系统和方法

权利要求书

1.一种用于交通控制系统的监控系统(100)，所述交通控制系统包括多个交通灯(301至305)，所述监控系统(100)包括：

内送接口组件(110)，被配置为：从多个静态安装的视觉传感器(201至205)接收传感器数据流，其中，每个视觉传感器被配置为：捕获所述交通灯中的至少一个的灯信号，并且每个交通灯是由所述视觉传感器中的至少一个感测的，接收到的传感器数据包括每个交通灯的当前信号状态；

分析组件(120)，被配置为：基于使用应用于当前信号状态数据以及先前接收到的信号状态数据的机器学习算法而预测关于所述多个交通灯中的一个或多个交通灯的至少一个未来信号状态，所述至少一个未来信号状态包括所述当前信号状态将从当前信号状态切换到所述至少一个未来信号状态的预期时间点；以及

外送状态提供组件(130)，被配置为：将至少一条消息(M1、M2、M3)发送到车辆(401、402、403)，其中，所述至少一条消息包括至少一个交通灯(302、303、304)的所述当前信号状态和所述至少一个未来信号状态，所发送的消息被配置为：影响所述车辆的操作，

其中，所述内送接口组件(110)进一步被配置为：复制接收到的传感器数据流，并且针对两个传感器数据流之一延迟另一个，以及

其中，所述分析组件(120)进一步被配置为：将延迟的传感器数据流用作用于所述机器学习算法的训练流，并且使用非延迟的数据流，以用于预测信号状态改变。

2.如权利要求1所述的监控系统，其中，所述多个视觉传感器包括具有包括所述交通灯中的至少一个的视场(FOV1、FOV2)的至少一个数字相机(201、202)，和/或其中，所述多个视觉传感器包括安装在各个交通灯(305)上以测量所述各个交通灯(305)所发射的光的至少一个光电池(203、204、205)。

3.如权利要求1所述的监控系统，其中，所述视觉传感器(202)与车道特定交通灯(302、303、304)关联。

4.如权利要求1所述的监控系统，其中，所发送的消息(M1、M2、M3)包括与所述车辆所执行的SPaT和/或MAP应用有关的数据。

5.如权利要求1所述的监控系统，其中，

所述内送接口组件(110)进一步被配置为：按等距时间间隔从接收到的传感器数据流生成具有信号状态数据的另一数据流，其中，多个连续时间间隔形成适合作为用于所述机器学习算法的输入数据的数据帧。

6.如权利要求1所述的监控系统，其中，

所述内送接口组件(110)进一步被配置为：从多个静态安装的其它传感器(211至214)接收另一传感器数据流，其中，每个其它传感器与各个交通灯关联，并且包括关于所述各个交通灯的交通状态，所述交通状态是用于所述各个交通灯所影响的当前交通的指示符；以及

所述分析组件(120)进一步被配置为：在所述机器学习算法中使用接收到的交通状态传感器数据，以用于预测所述各个关联交通灯的未来信号状态。

7.如前述权利要求中的任一项所述的监控系统，其中，

所述内送接口组件(110)进一步被配置为：从交通管理系统接收用于一个或多个交通灯的交通灯程序数据，所述交通灯程序数据包括关于控制所述相应一个或多个交通灯的灯信号切换的信息；

所述分析组件(120)进一步被配置为：在所述机器学习算法中使用接收到的交通灯程序数据，以用于预测所述相应一个或多个交通灯的未来信号状态。