[发明专利]一种无间隙传动减速机

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种无间隙传动减速机。

背景技术

近年来，减速机的发展尤为迅速，大大小小的机械设备中，减速机是很常见的，甚至是必不可少的部件，减速机的作用原理就是把电动机的高速经过减速机的处理后，变成了所需要的转速，以便更有利于作业设备的运转；现在的市场上，减速机的种类很多，但是大多存在或多或少的不足之处，例如，传动间隙的存在、结构复杂等；针对这些不足之处，有必要开发一种能做到无间隙传动、结构简单的减速机；因此，开发一种能无间隙传动、适用范围广、结构简单、使用方便、功能全面的无间隙传动减速机具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种能无间隙传动、适用范围广、结构简单、使用方便、功能全面的无间隙传动减速机。

本发明的目的是这样实现的：一种无间隙传动减速机，它包括减速机箱体，所述的减速机箱体的内部设置有1号输入轴，所述的1号输入轴上设置有斜齿轮A、斜齿轮B和弹簧，所述的斜齿轮A连接有斜齿轮C，所述的斜齿轮B连接有斜齿轮D，所述的斜齿轮C连接有2号轴，所述的斜齿轮D连接有3号轴，所述的斜齿轮C和斜齿轮D连接有齿轮G，所述的齿轮G连接有4号轴，所述的4号轴上设置于弹簧，所述的4号轴连接有齿轮E和齿轮F，所述的齿轮E和齿轮F连接有7号轴。

利用齿轮G、齿轮E和齿轮F与斜齿轮A、斜齿轮B、斜齿轮C和斜齿轮D之间的传动来消除正反转间隙的原理。

本发明的有益效果：本发明利用齿轮G、齿轮E和齿轮F与斜齿轮A、斜齿轮B、斜齿轮C和斜齿轮D之间的传动来消除正反转间隙的原理，用两套相同的消隙机构，来完成传动零间隙，这样设计的好处在于精度高、刚性强、免维护、正反转换无间隙完成产品的精密加工，因减速机无间隙，所以正反转冲击力小，可以使其快速定位，效率提高；具体原理如下：1号输入轴在弹簧的作用力下使轴向左运动，1号轴上的斜齿轮A和斜齿轮B向左运动时，使2号轴和3号轴上的斜齿轮C和斜齿轮D分别向相反的方向旋转，使齿轮E和齿轮F把两个相反方向的旋转力作用在齿轮G上，形成无间隙传动，4号轴上也有两个斜齿轮和消隙弹簧，相同的原理使4号轴和7号轴形成无间隙传动，从而形成了减速机的自动补偿无间隙传动；因此，本发明具有能无间隙传动、适用范围广、结构简单、使用方便、功能全面的优点。

附图说明

图1是本发明一种无间隙传动减速机的主视图。

图2是图1的B-B面的剖视图。

图3是图1的内部结构示意图。

图中：1、1号输入轴 2、2号轴 3、3号轴 4、4号轴 5、5号轴 6、7号轴 8、齿轮G 9、弹簧 10、斜齿轮B 11、斜齿轮D 12、斜齿轮A 13、齿轮F 14、齿轮E 15、斜齿轮C 16、减速机箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种无间隙传动减速机，它包括减速机箱体16，所述的减速机箱体16的内部设置有1号输入轴1，所述的1号输入轴1上设置有斜齿轮A12、斜齿轮B10和弹簧9，所述的斜齿轮A12连接有斜齿轮C15，所述的斜齿轮B10连接有斜齿轮D11，所述的斜齿轮C15连接有2号轴2，所述的斜齿轮D11连接有3号轴3，所述的斜齿轮C15和斜齿轮D11连接有齿轮G8，所述的齿轮G8连接有4号轴4，所述的4号轴4连接有齿轮E14和齿轮F13，所述的齿轮E14和齿轮F13连接有7号轴6。

本发明利用齿轮G、齿轮E和齿轮F与斜齿轮A、斜齿轮B、斜齿轮C和斜齿轮D之间的传动来消除正反转间隙的原理，用两套相同的消隙机构，来完成传动零间隙，这样设计的好处在于精度高、刚性强、免维护、正反转换无间隙完成产品的精密加工，因减速机无间隙，所以正反转冲击力小，可以使其快速定位，效率提高；具体原理如下：1号输入轴在弹簧的作用力下使轴向左运动，1号轴上的斜齿轮A和斜齿轮B向左运动时，使2号轴和3号轴上的斜齿轮C和斜齿轮D分别向相反的方向旋转，使齿轮E和齿轮F把两个相反方向的旋转力作用在齿轮G上，形成无间隙传动，4号轴上也有两个斜齿轮和消隙弹簧，相同的原理使4号轴和7号轴形成无间隙传动，从而形成了减速机的自动补偿无间隙传动；因此，本发明具有能无间隙传动、适用范围广、结构简单、使用方便、功能全面的优点。

实施例2