[发明专利]一种饲养黑水虻的称重机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的称重机构。

【背景技术】

目前，饲养黑水虻时，一般用一个定量的容器由人工手动添加黑水虻到布满餐厨垃圾的托盘里。用一个定量的容器添加黑水虻的方式，给黑水虻称重容易出错，使投放的黑水虻的重量不正确，而且效率相对较低。

【发明内容】

本发明针对现有技术用一个定量的容器添加黑水虻的方式，给黑水虻称重容易出错，使投放的黑水虻的重量不正确，而且效率相对较低的技术问题，提供一种饲养黑水虻的称重机构，技术方案如下：

本发明实施例提供一种饲养黑水虻的称重机构，包括：

称重框，所述称重框用于盛放黑水虻；

第二伺服电机，所述第二伺服电机包括旋转轴，所述称重框在所述旋转轴的径向与所述旋转轴固定以使所述旋转轴可翻转所述称重框；

称重传感器，所述称重传感器固定在所述称重框底部，所述称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，第二伺服电机倾倒所述称重框。

其中，倾倒所述称重框达到预设倾倒时间时，所述第二伺服电机翻转所述称重框回到原点。

其中，倾倒所述称重框的倾倒角度的范围为175-190度。

其中，所述称重机构还包括：

固定套，所述固定套固定在所述称重框底部，所述固定套内设置旋转轴通孔，所述旋转轴穿过所述旋转轴通孔，所述旋转轴的轴向方向设有第一平键槽，所述旋转轴通孔在所述旋转轴的轴向方向设有与第一平键槽对应的第二平键槽；

平键，所述平键的两侧分别嵌入第一平键槽和第二平键槽以固定所述旋转轴和所述固定套。

其中，所述称重机构还包括：

安装底座，所述安装底座上设有倾倒孔，所述倾倒孔可供所述称重框倾倒和翻转。

其中，所述称重机构还包括：

第二固定支架；

固定侧板，所述固定侧板的下侧固定在所述安装底座上，所述固定侧板的上侧固定在第二固定支架上。

其中，所述称重机构还包括：

伺服电机支座，所述伺服电机支座固定在所述安装底座上；

带座轴承，所述带座轴承固定在所述安装底座上，所述带座轴承的数量为至少两个；

第二联轴器；

所述第二伺服电机固定在伺服电机支座上，所述第二伺服电机包括转轴，所述转轴的一侧与所述第二伺服电机可转动地连接，所述转轴的另一侧与所述第二联轴器固定；

所述旋转轴的一侧与所述第二联轴器远离所述转轴的一侧固定，所述旋转轴的两侧分别穿过两个所述带座轴承。

其中，所述称重机构还包括：

限位块，所述限位块固定在所述安装底座上且所述限位块设置在所述旋转轴的轴向的一侧；

凸起件，所述凸起件固定在所述旋转轴上且所述凸起件由旋转轴向所述固定底座上凸出，且所述凸起件靠近所述限位块。

其中，所述凸起件为内六角圆柱头螺丝，所述旋转轴上设有螺纹孔，所述内六角圆柱头螺丝穿过螺纹孔与所述旋转轴固定。

其中，所述称重机构还包括：

称重接近传感器，所述称重接近传感器设置在所述安装底座靠近所述凸起件处。

本发明实施例的有益效果在于，本发明实施例提供的饲养黑水虻的称重机构，称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，第二伺服电机倾倒所述称重框，使投放的黑水虻的重量符合预设重量，给黑水虻称重较精准，投放的黑水虻的重量正确，且第二伺服电机倾倒称重框内称重好的黑水虻的方式，效率相对较高。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的示意图。

图2为本发明另一实施例提供的饲养黑水虻的自动布虫方法的示意图。

图3为本发明实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的部分步骤的示意图。

图4为本发明另一实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的另一部分步骤示意图。

图5为本发明实施例提供的另一实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的另一部分步骤示意图。

图6是本发明实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的主视图。

图7是B-B剖视视图。

图8是本发明实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的立体图。

图9是本发明实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的投虫机构的侧视图。