[发明专利]一种冗余自由度机构位置更新方法有效
| 申请号: | 201610815290.4 | 申请日: | 2016-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN106469133B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
| 发明(设计)人: | 吴鹏;赵玉新;陈广 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G06F17/11 | 分类号: | G06F17/11 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冗余 自由度 机构 位置 更新 方法 | ||
【说明书】:
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