[发明专利]电机控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种电机控制方法，包括如下步骤：获取当前控制周期的实际母线电压、主控装置的实际输入电压、参考母线电压与参考输入电压；根据当前控制周期的参考母线电压和实际母线电压计算母线电压变化量；判断母线电压变化量是否大于预设阈值；判断主控装置在当前控制周期下的实际输入电压是否大于或等于参考输入电压；当母线电压变化量大于预设阈值且主控装置在当前控制周期下的实际输入电压大于或等于所述参考输入电压时，将主控装置的实际输入电压调整为0。本发明还提供了一种电机控制系统。本发明的电机控制方法及系统，提高了驱动电路的安全性，同时提高了电机运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机控制方法及系统。

背景技术

无刷直流电机一般采用直接驱动的方式，即由主控芯片驱动IPM(智能功率模块)，母线直流电压通过IPM内部的逆变电路直接给电机的三相绕组供电。这种驱动方式使得电机反电动势直接与控制器的功率器件直接相连，当电机转速过高，电机的反电动势过大时，如果此时电源突然断电，母线电压下降，电机的反电动势直接连接在IPM内部的功率器件上，当IPM内部的功率器件两端电压超过其所能承受的最大耐压时，存在击穿损坏IPM的风险，驱动电路(如智能功率模块)的安全性无法保障。

发明内容

鉴于上述电机控制方法中驱动电路的安全性较低的问题，本发明的目的在于提供一种电机控制方法及系统，提高驱动电路的安全性及电机运行的可靠性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电机控制方法，包括如下步骤：

获取当前控制周期的实际母线电压、主控装置的实际输入电压、参考母线电压与参考输入电压；

根据所述当前控制周期的参考母线电压和实际母线电压计算母线电压变化量；

判断所述母线电压变化量是否大于预设阈值；

判断所述主控装置在当前控制周期下的实际输入电压是否大于或等于所述参考输入电压；

当所述母线电压变化量大于预设阈值且所述主控装置在当前控制周期下的实际输入电压大于或等于所述参考输入电压时，将所述主控装置的实际输入电压调整为0。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

当所述母线电压变化量大于所述预设阈值时，将所述当前控制周期的实际母线电压设置为下一控制周期的参考母线电压，进入下一控制周期。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

当所述主控装置在当前控制周期下的实际输入电压小于参考输入电压时，将所述当前控制周期的实际输入电压设置为下一控制周期的参考输入电压，进入下一控制周期。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

每隔一个控制周期读取一次所述实际母线电压，并计数一次，获得采样次数；

判断所述采样次数是否大于或等于预设次数；

当所述母线电压变化量大于预设阈值且所述当前实际输入电压大于或等于所述当前参考输入电压，且所述采样次数大于或等于预设次数时，将所述主控装置的实际输入电压调整为0。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

获取所述电机的当前转速与转速参考值；

根据所述当前转速与所述转速参考值生成转速控制信号；

根据所述转速控制信号将所述主控装置的实际输入电压调整为0。

此外，本发明还提供了一种电机控制系统，包括：