[发明专利]基于局域网UDP协议的汽车系统支持即插即用设备的方法

权利要求书

1.一种基于局域网UDP协议的汽车系统支持即插即用设备的方法，汽车系统主要包括车内中央控制模块、车内总线网络、显示屏、通信总线、一个以上的ADAS传感器、一个以上的ADAS设备以及辅助模块，各个ADAS传感器和各个ADAS设备分别连接在通信总线上，车内中央控制模块连接在通信总线上，显示屏连接在车内中央控制模块上，车内总线网络连接在车内中央控制模块上，其特征是：所述的方法为所有的传感器、ADAS设备等都当作是网络上的一个节点，利用通信总线在车内构建一个高速的局域通信网络，所有节点均接入此网络中，数据均使用UDP网络协议进行传输，车内中央控制模块内设有UDP侦听服务程序，当ADAS传感器、ADAS设备或辅助模块连接到通信总线上后，车内中央控制模块内通过UDP侦听服务程序，与对应的模块进行通讯，当车内中央控制模块中的UDP侦听服务程序收到新接入数据后，开始核对是否对新接入设备支持，如果是就解析出其中的有效数据，并根据数据做出正确反映，如果不是自己需要数据在直接丢弃即可，所述的ADAS传感器的数据、ADAS设备的数据和车内网络总线数据都是通过统一的UDP网络通讯传输协议，UDP网络通讯传输协议中至少包括：(1)包头，表示一包数据的开始；(2)设备ID，表示设备的类型；(3)厂商ID，表示设备的生产厂家；(4)功能ID，表示数据的功能；(5)包序号，对较长数据进行分包，表示本包数据在分包中的序号；(6)数据长度，有效数据的字节数；(7)有效数据；(8)校验，对数据的完整性进行校验，所述的车内中央控制模块中的UDP侦听服务程序收到新接入数据后，开始核对厂商ID和设备ID确定是否为自己所支持的设备类型，然后根据功能ID确定所接收数据的类型，如果所接收数据是自己需要的，就解析出其中的有效数据，并根据数据做出正确反映，如果不是自己需要数据在直接丢弃即可。

2.根据权利要求1所述的基于局域网UDP协议的汽车系统支持即插即用设备的方法，其特征是：所述的车内总线网络包括：车速、油量、水温、手刹以及气囊检测数据网络。

3.根据权利要求1所述的基于局域网UDP协议的汽车系统支持即插即用设备的方法，其特征是：所述的ADAS传感器包括前置摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、底部摄像头、雷达和红外传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的基于局域网UDP协议的汽车系统支持即插即用设备的方法，其特征是：所述的ADAS设备为采用360°全景泊车系统、盲区监测系统、倒车影像系统、行车记录仪、车道偏离辅助监测系统、前车防撞系统等中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的基于局域网UDP协议的汽车系统支持即插即用设备的方法，其特征是：所述的辅助模块采用蓝牙模块、RF模块、3G模块、4G模块以及WiFi模块中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的基于局域网UDP协议的汽车系统支持即插即用设备的方法，其特征是：所述的通信总线采用以太网总线。