[发明专利]服务机器人720度全景技术应用系统与产品

权利要求书

1.本发明涉及一种服务机器人720度全景技术应用系统与产品，该系统采用双鱼眼镜头，建立了服务机器人获取周边环境视觉信号的新的模式，以720度全景模式无死角的方式获取；本发明的产品由安装在服务机器人头部或躯干的720度全景摄像头、本地存储模块、视频分析处理模块、720度全景浏览器、服务机器人交互模块、远程通讯及云端存储分析模块组成。

2.根据权利要求1所述的服务机器人720度全景技术应用系统与产品，其特征是：在服务机器人头部或躯干安装720度全景摄像头，安装方式为固定安装或者经由可伸缩的组件连接安装。

3.根据权利要求1所述的服务机器人720度全景技术应用系统与产品，其特征是：720度全景摄像头采用两个鱼眼镜头，每个鱼眼镜头的视角均超过180度，清晰度达到500万像素以上。

4.根据权利要求1所述的服务机器人720度全景技术应用系统与产品，其特征是：720度全景摄像头采用的两个的鱼眼镜头，在服务机器人头部或躯干进行对称安装：一前一后，或者一左一右。

5.根据权利要求1所述的服务机器人720度全景技术应用系统与产品，其特征是：固定安装好的720度全景摄像头将需要有专用的数据线缆与服务机器人本体的存储、通讯模块、软件平台进行连接，另外，还需要有电源连接线缆将720度全景摄像头与服务机器人本体的供电单元进行连接。

6.根据权利要求1所述的服务机器人720度全景技术应用系统与产品，其特征是：在720度全景摄像头与服务机器人本体的软件平台连接后，有视频分析处理模块、720度全景浏览器、服务机器人交互模块、远程通讯及云端存储分析模块支撑720度全景摄像头的功能应用。