[发明专利]一种列车头尾定位冗余系统及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车头尾定位冗余系统及方法。

背景技术

随着轨道交通的迅捷发展，轨道交通系统经历了从人工驾驶到半自动驾驶再到全自动驾驶的转变，轨道交通系统的安全性和自动化程度也得到了不断提高。

伴随着全自动驾驶系统的不断推广应用，具有全自动驾驶系统功能的列车将会逐渐成为轨道交通行业的主流。具有全自动驾驶的信号系统，应当具备高度的自动化，集成化，效率化。目前传统的列车定位系统依赖于车头接收应答器信息来完成定位，并在运行过程中通过不断的接收新的应答器信息来完成位置更新和校正。但是，在全自动驾驶系统中，传统的列车定位功能已经无法满足新的需求。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的全自动驾驶系统中列车定位依赖于车头接收应答器信息来完成定位，无法满足自动驾驶系统自动、高效、稳定的运行要求。

发明内容

由于现有的全自动驾驶系统中列车定位依赖于车头接收应答器信息来完成定位，无法满足自动驾驶系统自动、高效、稳定的运行要求的问题，本发明实施例提出一种列车头尾定位冗余系统及方法。

第一方面，本发明实施例提出一种列车头尾定位冗余系统，包括：车头定位子系统、车尾定位子系统、第一应答器和第二应答器；

所述车头定位子系统用于接收所述第一应答器发送的第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至所述车尾定位子系统，接收所述车尾定位子系统发送的第二应答信息，并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第一位置信息；

所述车尾定位子系统用于接收所述第二应答器发送的第二应答信息，并将所述第二应答信息发送至所述车头定位子系统，接收所述车头定位子系统发送的第一应答信息，并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第二位置信息；

所述第一应答器用于当车头经过时将所述第一应答信息发送至所述车头定位子系统；

所述第二应答器用于当车尾经过时将所述第二应答信息发送至所述车尾定位子系统；

其中，所述位置顺序根据所述第一应答信息和所述第二应答信息处理得到。

优选地，所述车头定位子系统包括：车头应答器传输单元和车头信号子系统；

所述车头应答器传输单元设于列车头部，用于接收所述第一应答器发送的第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至所述车头信号子系统；

所述车头信号子系统用于将所述第一应答信息发送给所述车尾定位子系统，接收所述车尾定位子系统发送的所述第二应答信息，并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第一位置信息。

优选地，所述车尾定位子系统包括：车尾应答器传输单元和车尾信号子系统；

所述车尾应答器传输单元设于列车尾部，用于接收所述第二应答器发送的所述第二应答信息，并将所述第二应答信息发送至所述车尾信号子系统；

所述车尾信号子系统用于将所述第二应答信息发送给所述车头信号子系统，接收所述车头信号子系统发送的所述第一应答信息，并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第二位置信息。

优选地，所述系统还包括：头尾通信线缆；

所述头尾通信线缆用于连接所述车头信号子系统和所述车尾信号子系统，并将所述第一应答信息从所述车头信号子系统传输至所述车尾信号子系统，将所述第二应答信息从所述车尾信号子系统传输至所述车头信号子系统。

第二方面，本发明实施例还提出一种列车头尾定位冗余方法，包括：

当车头经过第一应答器时，车头定位子系统接收所述第一应答器发送的第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至车尾定位子系统；

所述车尾定位子系统接收所述第一应答信息，当车尾经过第二应答器时接收所述第二应答器发送的第二应答信息，根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第二位置信息，并将所述第二应答信息发送至所述车头定位子系统；

所述车头定位子系统接收所述第二应答信息，并根据所述位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第一位置信息；

其中，所述位置顺序根据所述第一应答信息和所述第二应答信息处理得到。

优选地，所述方法还包括：