[发明专利]包括电气设备、三相逆变器和控制装置的电气系统和相关方法

权利要求书

1.一种电气系统(10)，包括永磁同步电机(15)、三相逆变器(20)和控制装置(25)，

所述永磁同步电机包括转动频率，所述永磁同步电机在所述转动频率下产生最大转动力矩；

所述三相逆变器(20)适于产生三相电流(C)，并将所述三相电流(C)供给永磁同步电机(15)，所述三相电流具有使永磁同步电机(15)运行的第一频率(f1)，所述三相电流(C)还包括第二频率(f2)的非期望频率成分，所述控制装置(25)包括：

-测量模块(30)，适于测量所述三相电流(C)的各相(P1、P2、P3)参数(p1、p2、p3)，所测量得的参数(p1、p2、p3)形成测量矢量(Vm)，所述测量矢量包括三个数字的集合，每个数字等于各相的电流；

-第一克拉克计算模块(35)，适于计算所述测量矢量(Vm)的克拉克变换，所述克拉克变换用于生成含有两个第一值(v1)的第一矢量(V1)，所述第一矢量(V1)以二维矢量空间的第一基表示，和

-命令模块(50)，用于产生控制所述三相逆变器(20)的控制信号，所述控制信号为三个控制值(vc)的集合，

-第一转动模块(40)，所述第一转动模块(40)适于产生包含有两个第二值(v2)的第二矢量(V2)，所述第二矢量(V2)是所述第一矢量(V1)在所述矢量空间的第二基下的表示，所述第二基相对于所述第一基以所述第二频率(f2)转动，和

-第一减法模块(45)，所述第一减法模块(45)适于将每个第二值(v2)与相应的第一参考值(r1)进行比较，用于产生相应的第一差(d1)；并且，所述命令模块(50)适于至少基于所述第一差(d1)来产生所述控制信号；

-第二转动模块(55)，适于产生包含有两个第三值(v3)的第三矢量(V3)，所述第三矢量(V3)是所述第一矢量(V1)在所述矢量空间的第三基下的表示，所述第三基相对于所述第一基以所述第一频率(f1)转动，和

-第二减法模块(60)，适于将每个第三值与相应的第二参考值进行比较，用于产生相应的第二差；

-识别模块(65)，所述识别模块(65)适于由所述第一频率(f1)来计算所述第二频率(f2)；

-第一积分模块，用于计算所述第二频率的积分；

-第二积分模块，用于计算所述第一频率的积分。

2.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，

所述命令模块(50)适于由所述第一差(d1)和所述第二差(d2)来产生所述控制信号。

3.如权利要求2所述的电气系统，其特征在于，所述控制装置(25)还包括估计模块(62)，所述估计模块(62)适于测量所述永磁同步电机(15)的转动频率，并由所述转动频率来估计所述第一频率(f1)。

4.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，所述命令模块(50)包括：

-两个比例-积分控制器(70)，每个控制器(70)均适于由每个第一差(d1)来产生第一过渡信号(t1)，两个第一过渡信号(t1)形成了第一过渡矢量(T1)，

-第三转动模块(75)，适于由所述第一过渡矢量(T1)来产生包括第四值(v4)的第四矢量(V4)，所述第四矢量(V4)是所述第一过渡矢量(T1)在所述第一基下的表示，和

-第二克拉克计算模块(85)，适于至少由所述第四矢量(V4)来计算所述三相电流(C)的各相(P1、P2、P3)的对应的控制值(vc)。

5.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，每个第一参考值(r1)均等于零。