[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置，其进行用于维持车辆的停止状态的控制。

背景技术

现有技术中，提出了一种车辆的停止控制装置，在使全部车轮均能够独立转向的车辆中，当车辆处于停止状态时，该停止控制装置使1个轮以上的车轮向前束(Toe in)侧或后束(Toe out)侧转向(操纵)，据此，通过转向的车轮与路面的摩擦力，防止车辆后退或前进(例如，参照专利文献1)。

另外，提出了一种行驶控制装置，当检测到驾驶员的清醒度降低时，该行驶控制装置使车辆变更车道至最左侧的车道之后停车(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

【专利文献】

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2014-201217号

【专利文献2】日本发明专利公开公报特开2003-118424号

发明内容

在上述专利文献1所记载的车辆的停止控制装置中，当仅使1个轮向前束侧或后束侧转向时，由于车轮与道路的摩擦不充分，因此，可能会导致车辆移动。另外，为了使2个轮以上的车轮向前束侧或后束侧转向，必须设定为能够使多个车轮独立地转向的结构，因此，存在车辆的结构复杂化等不合适的情况。

另外，在引用文献2所记载的行驶控制装置中，没有考虑停车时车轮的朝向。

有鉴于此，本发明目的在于，提供一种车辆控制装置，其能够在不依靠复杂结构的情况下使车辆保持在停止状态。

本发明的车辆控制装置的第1方式中，一种车辆控制装置，其控制车辆的动作，该车辆具有变更操纵轮(转向轮)的朝向的操纵部和对车轮进行制动的制动部，该车辆控制装置具有：

路况识别部，其识别所述车辆正在行驶的道路即行驶中道路的状况；和

停止控制部，当规定条件成立时执行使所述制动部动作而使所述车辆停止的自动停车处理，并且根据由所述路况识别部识别到的所述行驶中道路的状况，由所述操纵部变更所述自动停车处理结束时所述车辆的操纵轮的朝向。

根据本发明，当通过自动停车处理使车辆停止时，停止控制部根据行驶中道路的状况，由操纵部变更自动停车处理结束时的车辆的操纵轮的朝向。这样，通过利用行驶中道路的状况，能够在不具有复杂结构的情况下，防止车辆由于自重等而移动。

另外，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是道路边缘有路缘石的下坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向所述路缘石的状态下结束所述自动停车处理，另外，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是道路边缘有路缘石的上坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向与所述路缘石相反的一侧的状态下，结束所述自动停车处理。

根据该结构，能够通过操纵轮与路缘石的接触，防止由于行驶中道路的坡度，车辆由于自重而进行移动的情况。

另外，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是中央分离带有路旁物的下坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向所述路旁物的状态下结束所述自动停车处理，另外，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是在中央分离带有路旁物的上坡的道路时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向与所述路旁物相反的一侧的状态下结束所述自动停车处理。

根据该结构，能够通过操纵轮与路旁物的接触，防止由于行驶中道路的坡度，车辆由于自重而进行移动的情况。

另外，在所述自动停车处理中，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路是道路边缘有路缘石，并且中央分离带侧有路旁物的道路时，所述停止控制部使所述车辆靠近所述路缘石和所述路旁物中的距离所述车辆近的一侧来停止，

当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路为下坡时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向所述路缘石和所述路旁物中的、所述车辆靠近的一方的状态下结束所述自动停车处理，另外，当由所述路况识别部识别到所述行驶中道路为上坡时，所述停止控制部在使所述车辆的操纵轮朝向与所述路缘石和所述路旁物中的、所述车辆靠近的一方相反的一侧的状态下，结束所述自动停车处理。

根据该结构，当行驶中道路是在道路边缘有路缘石，并且在中央分离带侧有路旁物的道路时，能够使车辆快速靠近路缘石和路旁物中的距离车辆近的一方，并使车辆保持在停止状态。

另外，本发明的车辆控制装置具有周围车辆识别部，该周围车辆识别部识别存在于所述车辆的周围的其他车辆的状况，