[发明专利]车辆的控制装置以及跟随行驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及使用经由无线通信接收到的前行车的信息来使本车跟随前行车行驶的车辆的控制装置、具备通过无线通信将本车的信息发送至其他车辆的无线装置的车辆的控制装置、以及包括分别具备这些车辆的控制装置的多个车辆的跟随行驶系统。

背景技术

专利文献1中记载有一种根据通过无线通信接收到的与前行车的加速度有关的信息来控制本车的加速度以使本车跟随前行车行驶的车辆的控制装置(以下，称为“现有装置”。)。

专利文献1：日本特开2015－51716号公报

然而，即使在车辆的驾驶员不希望后续车辆进行以本车为对象的跟随行驶的情况下，现有装置也不构成为能够使该跟随行驶停止。

发明内容

本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种在前行车的驾驶员希望停止以该前行车为对象的跟随行驶的情况下，停止以该前行车为对象的跟随行驶的车辆的控制装置(以下，称为“第一发明装置”。)。

第一发明装置具备：

无线装置(80、81)，通过无线通信从在本车(10)的紧前行驶的车辆即前行车(11)获取包括与上述前行车的加速度(Gs、Gas)有关的加速度信息的前行车信息；以及

加减速控制装置(20、30、40)，根据上述前行车信息决定上述本车的要求加速度(Gj)并控制该本车的加速度以使该本车的加速度成为该要求加速度，从而使该本车进行以上述前行车为对象的跟随行驶。

上述加减速控制装置构成为在上述前行车信息中含有要求停止以上述前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求的情况下(参照在图2的步骤220中判定为“否”的情况。)，不进行以上述前行车为对象的跟随行驶。

由此，在被要求了停止以前行车为对象的跟随行驶的情况下，可停止以前行车为对象的跟随行驶。

并且，本发明的另一个目的在于，提供一种在车辆的驾驶员不希望后续车辆进行以本车为对象的跟随行驶的情况下，能够使后续车辆停止该跟随行驶的车辆的控制装置(以下，将该控制装置称为“第二发明装置”。)。

第二发明装置具备：

无线装置(80、81)，通过无线通信将包括与本车(10)的加速度有关的加速度信息的本车信息发送至该本车的外部；以及

加减速控制装置(20、30、40)，控制上述本车的加速度。

上述无线装置构成为能够发送跟随行驶停止要求，该跟随行驶停止要求用于使与上述本车不同的其他车辆根据上述本车信息控制加速度来进行以上述本车为对象的跟随行驶的情况停止(参照图6的步骤610以及步骤620。)。

由此，能够在车辆的驾驶员不希望后续车辆进行以本车为对象的跟随行驶的情况下，要求后续车辆停止该跟随行驶。结果，能够在后续车辆被要求了停止跟随行驶时停止该跟随行驶这样的情况下，使后续车辆停止跟随行驶。

并且，本发明的另一个目的在于，提供一种能够在各车辆的驾驶员不希望后续车辆进行以本车为对象的跟随行驶的情况下停止该跟随行驶的跟随行驶系统(以下，称为“本发明系统”。)。

本发明系统包括具备车辆的控制装置的多个车辆，

上述车辆的控制装置包括：

无线装置(80、81)，通过无线通信将包括与本车(10)的加速度有关的加速度信息的通信信息发送至该本车的外部，并且接收从在该本车的紧前行驶的车辆即前行车(11)通过无线通信发送来的通信信息；以及

加减速控制装置(20、30、40)，根据从上述前行车发送来的上述通信信息(Gs、Gas)决定上述本车的要求加速度(Gj)并控制该本车的加速度以使该本车的加速度成为该要求加速度，从而使该本车进行以上述前行车为对象的跟随行驶。

各车辆的上述无线装置构成为能够发送用于要求停止以本车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求作为上述通信信息之一(参照图6的步骤610以及步骤620。)。

各车辆的上述加减速控制装置构成为在从上述前行车发送来的上述通信信息中包含有上述跟随行驶停止要求的情况下，不进行以上述前行车为对象的跟随行驶(参照图2的步骤220中“否”的情况。)。

由此，能够在各车辆的驾驶员不希望后续车辆进行以本车为对象的跟随行驶的情况下停止该跟随行驶。