[发明专利]一种光纤收发模块封帽方法及封帽设备

说明书

本发明公开了一种光纤收发模块封帽方法，将管帽料盒和管架料盒置于上料装置上，然后通过机械手上的旋转取料吸嘴，将管帽和管架吸附于旋转取料吸嘴上，然后机械手移动至电流焊接机构处，将管帽和管架分别固定于焊接底座上进行焊接，焊接过程中，机械手进行下一轮的取料动作，然后回到电流焊接机构处，将焊接好的成品吸出，放置取回的管帽和管架后，将成品放置下料装置处，完成光纤收发模块的封帽。本发明还公开了实施该方法的封帽设备。

技术领域

本发明涉及光通讯器件制造领域，具体涉及一种光纤收发模块封帽方法，以及实施该方法的封帽设备。

背景技术

光通讯行业的自动封帽制程工序一取放零件和成品，目前多数是手动操作，人手工先将金属材质管帽和底座从料盒中取放到固定的夹具上，然后启动电流焊接，最后人工将焊接的成品取回放到料盒中；或者是一种传统的效率低下的独立吸嘴取放和搬运机构，即一个管架吸嘴对应一套独立的取放搬运机构，一个管帽吸嘴对应一套独立的搬运机构，一个成品吸嘴对应一套独立的搬运机构，一共有三种独立的吸取搬运机构分开配合运行实现管架，管帽和成平零件的搬运取放。

现在的手动封帽机有下述缺点：人工封帽焊接一个产品，速度慢，效率低，时间差不多需要24秒；人工通过镊子取放产品，容易擦伤产品外观；人工取放产品零件的位置一致性差，大于1mm以上；人工操作，纯手工作业，劳动强度大，产值低；人工治具操作，氮气密封性差，峰值为98％；这种传统的封帽方式，工作效率低，封帽精度低，成品率低，已经不能满足高速高质的光网络的需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种光纤收发模块封帽方法，以及实施该方法的封帽设备，解决现有封帽设备靠人工摆放物料，生产效率低，封帽精度低的问题。

本发明为实施上述目的所采用的技术方案是：

一种光纤收发模块封帽方法，其包括以下步骤：

(1)设置上料装置和下料装置；

(2)设置取料机构，该取料机构包括机械手，于机械手前端设有一旋转取料吸嘴；该旋转取料吸嘴包括多个真空取料吸头，所述真空取料吸头均匀设于环形固定座上，且每个真空取料吸头独立工作；

(3)设置电流焊接机构及氮气密封装置；

(4)设置基于PLC的智能控制系统；

(5)工作时，将管帽料盒和管架料盒置于上料装置上，然后通过机械手上的旋转取料吸嘴，将管帽和管架吸附于旋转取料吸嘴上，然后机械手移动至电流焊接机构处，将管帽和管架分别固定于焊接底座上进行焊接，焊接过程中，机械手进行下一轮的取料动作，然后回到电流焊接机构处，将焊接好的成品吸出，放置取回的管帽和管架后，将成品放置下料装置处，完成光纤收发模块的封帽。

所述取料机构还包括设于机械手后端的真空负压检测装置，及设于旋转取料吸嘴处的取料/放料定位装置。

所述机械手中部还设有R轴伺服电机，该R轴伺服电机通过同步轮与所述旋转取料吸嘴相连接：所述真空取料吸头包括管帽取料吸头，管架取料吸头和成品取料吸头，其中，管架取料吸头和管帽取料吸头上下对应设置，成品取料吸头设于环形固定座一侧。

所述步骤(5)具体包括：

(5.1)机械手移动至管架料盒上方，旋转取料吸嘴旋转，管架取料吸头向下，机械手下降，管架取料吸头吸取管架；

(5.2)真空负压检测装置检测到管架取料吸头有管架时，旋转取料吸嘴旋转180°，管帽取料吸头向下，吸取管帽；

(5.3)真空负压检测装置检测到管帽取料吸头有管帽时，旋转取料吸嘴反转180°，使管架取料吸头向下，然后机械手移动至焊接电流焊接机构，分别将管架和管帽放置于电流焊接机构的焊接位；