[发明专利]控制器局域网(CAN)装置以及用于控制CAN业务的方法

说明书

本发明公开了一种装置和方法的实施例。在一个实施例中，公开了一种用于控制CAN业务的方法。该用于控制CAN业务的方法包括：解码来自TXD路径的CAN消息的标识符的位；使用标识符的解码位获得加权值；将该加权值添加到接收到的CAN消息的运行加权值；并且如果运行加权值超过预先建立的阈值，那么限制CAN消息经由TXD路径的传输。

技术领域

本发明涉及控制器局域网(CAN)装置以及用于控制CAN业务的方法。

背景技术

控制器局域网(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。CAN总线协议用于实现各个电子控制单元(ECU)之间的通信，该ECU例如发动机控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防抱死刹车、巡航控制、电动助力转向、音频系统、窗户、门、后视镜调整、用于混合/电动汽车的电池和再充电系统等等。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898。

车载网络(例如，使用CAN总线协议的车载网络)的一个日益关注的问题是网络安全。攻击例如CAN网络等车载网络的一个已知技术是包括使CAN总线“溢流”的“拒绝服务”攻击。举例来说，受损车载网络的CAN节点被操控成发送一阵高优先级CAN消息以防止其余的CAN节点发送任何CAN消息。

发明内容

本发明公开了一种装置和方法的实施例。在一个实施例中，公开了一种用于控制CAN业务的方法。用于控制CAN业务的方法包括：解码来自TXD路径的CAN消息的标识符的位；使用标识符的解码位获得加权值；将加权值添加到接收到的CAN消息的运行加权值；并且如果运行加权值超过预先建立的阈值，那么限制CAN消息经由TXD路径的传输。

在该方法的一个实施例中，使用标识符的解码位获得加权值包括应用函数，其中加权随着标识符的优先级提高而增大。

在一个实施例中，该方法包括以固定的时间间隔减小运行加权值。

在一个实施例中，该方法包括使运行加权值以固定的时间间隔减小固定量。

在一个实施例中，该方法包括以固定的时间间隔减小运行加权值，并且限制传输包括当运行加权值超过预先建立的阈值时停止CAN消息的传输。

在该方法的一个实施例中，获得CAN消息的加权值包括反转标识符的位。

在该方法的一个实施例中，获得CAN消息的加权值包括使用标识符的解码位搜索查找表以寻找加权值。

在该方法的一个实施例中，获得CAN消息的加权值包括将函数应用到标识符的解码位，产生高于预先建立的阈值的特定标识符的加权值而无论运行加权值如何。

在该方法的一个实施例中，使用标识符的解码位获得加权值包括应用函数，其中加权随着标识符的优先级提高而增大，并且该方法另外包括使运行加权值以固定的时间间隔减小固定量，并且其中限制CAN消息的传输包括停止CAN消息的传输。

在一个实施例中，CAN收发器集成电路装置包括发射器PHY、接收器PHY、CAN解码器和限制逻辑，该限制逻辑被配置成实施如上文所陈述的方法。

公开了一种CAN装置。在一个实施例中，该CAN装置包括：传输数据(TXD)输入接口；CAN总线接口；发射器PHY，该发射器PHY在TXD路径上连接在TXD输入接口与CAN总线接口之间；接收数据(RXD)输出接口；接收器PHY，该接收器PHY在RXD路径上连接在CAN总线接口与RXD输出接口之间；CAN解码器，该CAN解码器连接到TXD路径并且被配置成解码来自CAN消息的标识符的位；以及限制逻辑。限制逻辑被配置成使用标识符的解码位获得加权值、将加权值添加到接收到的CAN消息的运行加权值，以及如果运行加权值超过预先建立的阈值，那么限制CAN消息经由TXD路径的传输。