[发明专利]一种机载平台多传感器资源预处理方法

权利要求书

1.一种机载平台多传感器资源预处理方法，包含以下步骤：

(a)确定各传感器的资源种类及特性；

(b)根据各传感器的资源种类及特性对各传感器之间的协同模式进行筛选；

(c)对筛选后的各传感器之间的协同模式的属性进行描述，产生传感器协同模式数据库；

(d)根据传感器协同模式数据库建立传感器资源分配模型；

(e)对传感器资源分配模型求解选取最优的传感器资源分配方案。

2.根据权利要求1所述的一种机载平台多传感器资源预处理方法，其特征在于所述步骤(b)中对各传感器之间的协同模式进行筛选的原则是：一、有利于综合探测；二、有利于综合识别；三、有利于形成单一态势图。

3.根据权利要求1所述的一种机载平台多传感器资源预处理方法，其特征在于所述步骤(c)通过以下方法对各传感器之间的协同模式的各属性进行描述：

1)多传感器综合探测概率P_t：

$P_t=1-\exp \[ln{(1-P_{dit})}^{x_{it}}+\underset{j\≠i}{\overset{N}{\Σ}}ln{(1-P_{dij}^{cue}{P}_{djt})}^{x_{jt}}\]$

其中为传感器i引导传感器j的概率，P_dit为传感器i对目标t的探测概率，为传感器i的牵引下传感器j对目标t的探测概率，x_it为二值函数，当传感器i对目标t进行探测时取值为1，否则为0，x_jt同为二值函数，当传感器j对目标t进行探测时取值为1，否则为0。

2)多传感器综合识别率P_I：

假设当前由传感器i首先探测到了目标t，传感器i引导传感器j的概率为则在传感器i的牵引下传感器j对目标t的识别概率记为综合识别概率表示为：

$P_I=1-\exp \[ln{(1-P_{Iit})}^{x_{it}}+\underset{j\≠i}{\overset{N}{\Σ}}ln{(1-P_{dij}^{cue}{P}_{Ijt})}^{x_{jt}}\],$

其中，为传感器i的牵引下传感器j对目标t的识别概率，P_Iit为传感器i对目标t的识别概率，x_it为二值函数，当传感器i对目标t进行探测时取值为1，否则为0，x_jt同为二值函数，当传感器j对目标t进行探测时取值为1，否则为0。

3)传感器协同代价C_t：

$C_t=\mathrm{\α}\·\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{C}_{ij}^{time}{x}_{ij}+\mathrm{\β}\·\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{C}_{jt}^{resource}{x}_{jt}$

其中α表示时间代价的权重，β(β＝1-α)表示传感器资源代价的权重，为传感器协同模式Φ_t内传感器i对传感器j的指示交接时间代价，为传感器j的资源代价，x_ij为二值函数，当传感器i对传感器j进行指示交接时取值为1，否则为0，x_jt同为二值函数，当传感器j对目标t进行探测时取值为1，否则为0。

4)传感器数目R_t

$R_t=\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{x}_{it}.$