[发明专利]一种盘类零件上下料料仓

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种料仓，特别是一种盘类零件上下料料仓。

背景技术

在现有的自动化数控作业中，对于盘类零件，越来越多的机械手被应用于盘类零件加工时的自动上料或是加工完毕后的自动下料，而为了满足机械手上下料的连续化作业要求，会为机械手配套一个能够为机械手定点供料或是方便机械手定点放料的上下料料仓，且上下料料仓要既能独立运行各功能部件，又要与机械手的动作进行协调配合，以实现与数控机床、机械手作业有序的联动。

如中国专利曾公开过一种八工位循环旋转料仓[申请号：201520277564.X]，它配合机械手完成数控机床上的上下料，包括支架、控制柜以及设在控制柜上的操作面板，支架上设有周向均布的八个工位托盘，工位托盘对应一个空位和七个存料位，位于工位托盘下方的支架上设有升降工位托盘一个工件厚度的举升装置，支架上端设有将工位托盘依次旋转一个工位的旋转装置，对应工位托盘的升降位置设有检测工位托盘上工件是否堆满或取走的检测装置。该八工位循环旋转料仓通过工位托盘的自动升降和旋转，能够依次循环配合机械手完成供料、卸料的全过程作业，实现了与数控机床、机械手作业有序的联动，满足了自动化作业的要求。

虽然上述八工位循环旋转料仓能够很好地与机械手相配合来实现定点供料或是定点放料，但是其也存在着一些不足之处：该料仓将用于带动托盘上下移动的举升装置以及能够驱动料仓转动的旋转装置均设置在底座的下面，导致底座的高度在生产时要做得很高，那么就会导致整个料仓的高度变得很高，而且当将料仓作为供料料仓使用时，需要工作人员先将盘类零件一个个放置到料仓的各托盘上，或是当将料仓作为放料料仓使用时，就需要工作人员在各托盘上的盘类零件叠满后将盘类零件一个个取下来，因此由于底座高度过大，导致托盘相对于地面的高度很高，那么无论是将料仓作为放料料仓还是供料料仓使用时，都很不利于工作人员从料仓上放料或是从料仓上下料。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种盘类零件上下料料仓，所要解决的技术问题是如何缩短料仓的高度，使整个料仓的结构更加紧凑且易于工作人员上下料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种盘类零件上下料料仓，包括底座以及设置于底座上且能够转动的转盘，所述转盘上沿周向分布有若干储料位，所述转盘上在每个储料位处均设有托盘，所述底座上设有检测杆且在检测杆上设有位置传感器，当转盘转动至其中一个储料位与检测杆相对时该储料位作为工作位，其特征在于，所述的底座的中心处固定有立柱，所述立柱穿过转盘，所述立柱上具有沿着立柱的轴向设置滑轨，所述滑轨上设有滑块且在立柱上设有能够带着滑块沿着滑轨轴向移动的驱动机构，所述的滑块上连接有提升叉，所述的提升叉与检测杆相对设置，所述转盘上在每个储料位处均设有能够供提升叉通过的通槽，所述的提升叉能够穿过通槽并位于转盘与底座之间。

与现有技术相同，本盘类零件上下料料仓也可以作为上料料仓或是下料料仓使用。不同的是，在本盘类零件上下料料仓中，底座中心处固定有穿过转盘的立柱，立柱上设置滑轨以及能够带着位于滑轨上的滑块轴向移动的驱动机构，转盘与底座之间设置提升叉并使提升叉与滑块相连接，提升叉与检测杆相对设置，转盘上在每个储料位处均设有能够供提升叉通过的通槽，在使用时，提升叉可以直接在滑块的带动下从转盘与底座之间向上通过通槽而支撑在托盘的底部，并带动托盘一同向上移动。

那么，通过滑块与提升叉配合的方式，使得本盘类零件上下料料仓能够将整个用于带动托盘升降的结构直接设置在底座的上面，而无需再设置于底座的下面，那么底座的高度就能够被大大缩短，从而缩短了整个料仓的高度，使整个料仓的结构变得更加紧凑，且由于底座的高度被缩短，使得工作人员在往托盘上放料或是从托盘上下料时也变得更加方便，而且这种外露设置的方式也更利于工作人员进行安装和检修。

在上述的盘类零件上下料料仓中，所述的转盘外侧具有外齿，所述的底座外侧设有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴上固定有旋转齿轮，所述的旋转齿轮与转盘外侧的外齿相啮合。

通过在转盘外侧设置外齿，这样就可以直接将旋转电机设置在底座外侧来与转盘进行传动配合，无需再将旋转电机设置在底座内来对转盘进行驱动，进一步缩短了料仓的高度，使得整个料仓的结构更加紧凑，便于工作人员进行上下料，且这种使整个转盘能够转动的结构采取外露设置的方式也可以便于工作人员进行安装和检修。