[发明专利]一种恒速搅拌方法及装置

权利要求书

1.一种恒速搅拌方法，其特征在于，该方法针对搅拌对象进行转动搅拌操作，包括如下步骤：

S1，利用动力系统的动力输出端驱动搅拌机构进行转动搅拌；

S2，检测模块通过检测安装在所述搅拌机构上的发射源发出的发射物的特征，生成对应于所述搅拌机构的搅拌速度的检测结果；

S3，控制系统根据所述检测结果调节所述动力输出端的转速以调节所述搅拌机构的搅拌速度，使得所述搅拌机构对所述搅拌对象以恒速或接近恒速转动搅拌。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：

S21，在所述搅拌机构上设置搅拌组件以对所述搅拌对象进行转动搅拌，同时将所述发射源安装在所述搅拌机构上，且相对于所述检测模块所述发射物的特征根据所述搅拌组件的转速的改变而做出相应的变化；

S22，所述检测模块感应所述发射物的变化规律并生成相应的所述检测结果；

S23，所述检测模块将所述检测结果发送至控制系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搅拌组件包括用于对搅拌对象进行搅拌的搅拌棒和与所述搅拌棒连接且同轴的转盘，所述转盘的表面固定安装有一永久磁铁，所述检测模块感应所述永久磁铁转动时发射的磁力线后生成对应于所述搅拌组件的转速的脉冲信号，然后将该脉冲信号发送至所述控制系统。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搅拌组件包括用于对搅拌对象进行搅拌的搅拌棒和与所述搅拌棒连接且同轴的转盘，所述发射源为一安装在所述转盘下方且其发射方向朝向所述转盘上方的光电发射管，所述检测模块为一与所述光电发射管相对照的光电接收管，所述转盘的半径处设有一上下贯通的通孔或缺口，所述光电发射管能够发射光波穿过所述通孔或缺口被所述光电接收管感应接收，当所述转盘转动时所述光电接收管根据感应接收的光波生成对应于所述搅拌组件的转速的脉冲信号以作为所述检测结果，然后将该脉冲信号发送至所述控制系统。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述搅拌组件还包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述动力输出端传动连接，所述蜗轮与所述转盘同轴且带动所述转盘和搅拌棒转动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括处理模块、驱动模块和调速控制模块，步骤S3进一步包括：

S31，所述处理模块接收所述检测模块发送的所述检测结果，根据所述检测结果获得所述搅拌机构的搅拌速度，并判断该搅拌速度是否处于预设的转速范围内，如果否，则所述处理模块发送相应的处理指令和控制信号至所述驱动模块；

S32，所述驱动模块根据所述处理指令将所述控制信号发送至所述调速控制模块，或将所述控制信号放大后发送至所述调速控制模块；

S33，所述调速控制模块根据所述控制信号或放大后的所述控制信号调节所述动力系统的输出功率，以调节所述搅拌机构的搅拌速度。

7.一种恒速搅拌装置，其特征在于，该装置针对搅拌对象进行转动搅拌操作，包括动力系统、搅拌机构、检测模块和控制系统，其中：

所述动力系统与搅拌机构传动连接，且所述动力系统的动力输出端驱动所述搅拌机构进行转动搅拌；

所述搅拌机构上安装有发射源，所述检测模块配置为通过检测所述发射源发出的发射物的特征，生成对应于所述搅拌机构的搅拌速度的检测结果；

所述控制系统与检测模块电连接，所述控制系统配置为根据所述检测结果调节所述动力输出端的转速以调节所述搅拌机构的搅拌速度，使得所述搅拌机构对所述搅拌对象以恒速或接近恒速转动搅拌。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述搅拌机构上安装有搅拌组件，所述搅拌组件构造为对所述搅拌对象进行转动搅拌，所述发射源安装在所述搅拌机构上，且相对于所述检测模块所述发射物的特征根据所述搅拌组件的转速的改变而做出相应的变化；

所述检测模块配置为感应所述发射物的变化规律并生成相应的所述检测结果；

所述检测模块进一步配置为将所述检测结果发送至控制系统。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述搅拌组件包括用于对搅拌对象进行搅拌的搅拌棒和与所述搅拌棒连接且同轴的转盘，所述转盘的表面固定安装有一永久磁铁，所述检测模块通过感应所述永久磁铁转动时发射的磁力线生成对应于所述搅拌组件的转速的脉冲信号，并发送该脉冲信号至所述控制系统。