[发明专利]一种恒速搅拌方法及装置

权利要求书

1.一种恒速搅拌方法，其特征在于，该方法针对搅拌对象进行转动搅拌操作，包括如下步骤：

S1，利用动力系统的动力输出端驱动搅拌机构进行转动搅拌；

S2，检测模块通过检测安装在所述搅拌机构上的从动组件的移动轨迹生成对应于所述搅拌机构的搅拌速度的检测结果；

S3，控制系统根据所述检测结果调节所述动力输出端的转速以调节所述搅拌机构的搅拌速度，使得所述搅拌机构对所述搅拌对象以恒速或接近恒速转动搅拌。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：

S21，在所述搅拌机构上设置搅拌组件以对所述搅拌对象进行转动搅拌，将所述从动组件设置在所述搅拌组件一侧并在所述搅拌组件的转动作用下做规律运动；

S22，所述检测模块感应所述从动组件的位移变化规律并生成相应的所述检测结果；

S23，所述检测模块将所述检测结果发送至控制系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搅拌组件包括用于对搅拌对象进行搅拌的搅拌棒和与所述搅拌棒同轴的旋转凸轮，所述从动组件包括从动杆和弹簧，所述从动杆的一端通过所述弹簧抵接或固定连接在所述搅拌机构上，所述从动杆的另一端被在旋转过程中的所述旋转凸轮挤压，所述从动杆在所述旋转凸轮的压力和弹簧的弹力的共同作用下做往复运动，所述检测模块感应到该往复运动的频率后生成相应的电信号，然后将该电信号发送至所述控制系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述搅拌组件还包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述动力输出端传动连接，所述蜗轮与所述旋转凸轮同轴且驱动所述旋转凸轮和搅拌棒转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括处理模块、驱动模块和调速控制模块，步骤S3进一步包括：

S31，所述处理模块接收所述检测模块发送的所述检测结果，根据所述检测结果获得所述搅拌机构的搅拌速度，并判断该搅拌速度是否处于预设的转速范围内，如果否，则所述处理模块发送相应的处理指令和控制信号至所述驱动模块；

S32，所述驱动模块根据所述处理指令将所述控制信号发送至所述调速控制模块，或将所述控制信号放大后发送至所述调速控制模块；

S33，所述调速控制模块根据所述控制信号或放大后的所述控制信号调节所述动力系统的输出功率，以调节所述搅拌机构的搅拌速度。

6.一种恒速搅拌装置，其特征在于，该装置针对搅拌对象进行转动搅拌操作，包括动力系统、搅拌机构、检测模块和控制系统，其中：

所述动力系统与搅拌机构传动连接，且所述动力系统的动力输出端驱动所述搅拌机构进行转动搅拌；

所述搅拌机构上安装有从动组件，所述检测模块配置为通过检测所述从动组件的移动轨迹生成对应于所述搅拌机构的搅拌速度的检测结果；

所述控制系统与检测模块电连接，所述控制系统配置为根据所述检测结果调节所述动力输出端的转速以调节所述搅拌机构的搅拌速度，使得所述搅拌机构对所述搅拌对象以恒速或接近恒速转动搅拌。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述搅拌机构上安装有搅拌组件，所述搅拌组件构造为对所述搅拌对象进行转动搅拌，所述从动组件设置在所述搅拌组件一侧并在所述搅拌组件的转动作用下做规律运动；

所述检测模块配置为感应所述从动组件的位移变化规律并生成相应的所述检测结果；

所述检测模块进一步配置为将所述检测结果发送至控制系统。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述搅拌组件包括用于对搅拌对象进行搅拌的搅拌棒和与所述搅拌棒同轴的旋转凸轮，所述从动组件包括从动杆和弹簧，所述从动杆的一端通过所述弹簧抵接或固定连接在所述搅拌机构上，所述从动杆的另一端被在旋转过程中的所述旋转凸轮挤压，所述从动杆在所述旋转凸轮的压力和弹簧的弹力的共同作用下做往复运动，所述检测模块感应到该往复运动的频率后生成相应的电信号，并发送该电信号至所述控制系统。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述搅拌组件还包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述动力输出端传动连接，所述蜗轮与所述旋转凸轮同轴且驱动所述旋转凸轮和搅拌棒转动。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制系统包括处理模块、驱动模块和调速控制模块，其中：

所述处理模块分别与所述检测模块和驱动模块电连接，所述处理模块配置为接收所述检测模块发送的所述检测结果，根据所述检测结果获得所述搅拌机构的搅拌速度，并判断该搅拌速度是否处于预设的转速范围内，所述处理模块进一步配置为当判断该搅拌速度未处于预设的转速范围内时，则发送相应的处理指令和控制信号至所述驱动模块；

所述驱动模块与所述调速控制模块电连接，所述驱动模块配置为根据所述处理指令将所述控制信号发送至所述调速控制模块，或将所述控制信号放大后发送至所述调速控制模块；

所述调速控制模块与所述动力系统电连接，所述调速控制模块配置为根据所述控制信号或放大后的所述控制信号调节所述动力系统的输出功率，以调节所述搅拌机构的搅拌速度。