[发明专利]一种输出轴力矩控制系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种输出轴力矩控制系统及其工作方法，其中，所述输出轴力矩控制系统，包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统；其中所述自动上料子系统适于将轴类部件输送至自动检测子系统进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件输送至自动分类子系统；以及所述自动分类子系统适于根据分类结果对轴类部件进行分类放置；本发明的输出轴力矩控制系统及其工作方法以实现轴类部件的自动上料、检测和分类，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种轴类检测设备，具体涉及一种输出轴力矩控制系统及其工作方法。

背景技术

在工业自动化生产之前，企业、工厂一直沿用传统的生产模式，上料、卸料、摇动工作由人工手动完成，在产品中、大批量生产时，现场生产操作人员，每天重复着对产品进行上料、卸料、摇动的动作，是对企业、工厂人力资源的极大浪费，这就需要采用自动化生产设备来替代人员进行简单繁琐的生产操作，使人员能更好发挥出自身的价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种输出轴力矩控制系统及其工作方法，以实现轴类部件上料、检测和分类工序的自动化。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种输出轴力矩控制系统，包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统；其中所述自动上料子系统适于将轴类部件输送至自动检测子系统进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件输送至自动分类子系统；以及所述自动分类子系统适于根据分类结果对轴类部件进行分类放置。

进一步，所述输出轴力矩控制系统包括：用于控制自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统的控制模块。

进一步，所述自动上料子系统包括：由四个机械臂组成的转动机构，四个机械臂分别具有相应机械手以对应四个方向；所述转动机构的下方设有用于驱动转动机构升降的上料升降气缸；所述控制模块控制机械手抓取一轴类部件后，控制转动机构在升起、转动后下降，并将机械手所抓取的轴类部件放置于自动检测子系统进行检测；待检测完毕后，机械手抓取检测后的轴类部件，所述转动机构升起、转动后下降，即将机械手所抓取的轴类部件放置于自动分类子系统的分选位上。

进一步，所述自动检测子系统包括位于自动上料子系统左、右侧的第一、第二自动检测机构。

进一步，所述第一、第二自动检测机构的结构相同，且包括：用于放置轴类部件的检测工位；所述检测工位的下方设有力矩检测传感器，上方设有旋转测试头；所述控制模块适于通过检测升降气缸驱动旋转测试头下降，以与轴类部件的齿轮端相啮合后，并控制旋转测试头带动轴类部件的齿轮转动；所述力矩检测传感器适于检测轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩数据，并将检测数据发送至控制模块。

进一步，所述控制模块适于对获得的各轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩对轴类部件进行分类，并把分类结果发送至自动分类子系统。

进一步，所述自动分类子系统包括：分选夹持气爪、分选容器盒组件、左右平移机构，以及用于控制分选夹持气爪前后移动的前后平移气缸；所述控制模块在分选夹持气爪从分选位夹持机械手送至的轴类部件后，控制前后平移气缸将轴类部件移动至分选容器盒组件的上方，并通过左右平移机构将分选夹持气爪移动至分选容器盒组件中相应分选容器盒上方，松开分选夹持气爪，即卸料。

又一方面，本发明还提供了一种输出轴力矩控制系统的工作方法。

所述工作方法包括如下步骤：

步骤S1，上料；

步骤S2，检测；以及

步骤S3，分选。

进一步，所述输出轴力矩控制系统包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统。

进一步，步骤S1中上料的方法包括：