[发明专利]一种挖掘机

说明书

一种挖掘机，第一伸缩杆一端连接在机架上，第一伸缩杆另一端连接在三角连接板的第一角，三角连接板的第二角与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在铲斗上，第二连杆一端连接在机架上，另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第二连杆上，第三伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一滑块上，第一滑块套装在第一连杆上，第四伸缩杆一端连接在第一滑块上，另一端连接在第二连杆上。本发明降低了各杆件的承载负荷，降低了整机的转动惯量，传动平稳，无侧隙、精度高，刚度高且具有良好的动力学性能。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种挖掘机。

背景技术

挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。市场上常见的挖掘机都是采用大臂、动臂以及铲斗串联的机构，油缸集成在各个臂上，这样的设计使得动臂同时起到施力挖掘以及承载铲斗重量的作用，对驱动动臂的油缸性能要求高，影响了铲斗斗容和操作重量的提升。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种挖掘机，包括第一伸缩杆、三角连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、铲斗、机架和第一滑块，

第一伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上，第一伸缩杆另一端通过转动副二连接在三角连接板的第一角，三角连接板的第二角通过转动副三与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，

第二连杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副七连接在铲斗上，

第二伸缩杆一端通过转动副八连接在机架上，另一端通过转动副九连接在第二连杆上，

第三伸缩杆一端通过转动副十连接在机架上，另一端通过转动副十一连接在第一滑块上，第一滑块套装在第一连杆上，

第四伸缩杆一端通过转动副十二连接在第一滑块上，另一端通过转动副十三连接在第二连杆上，

三角连接板的第三角也连接在转动副六上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明降低了各杆件的承载负荷，降低了整机的转动惯量，传动平稳，无侧隙、精度高，刚度高且具有良好的动力学性能，各连杆和伸缩杆合理布置，提高整体机构的平衡性能，进一步提高了机构的动力学性能。

附图说明

图1为本发明所述的一种挖掘机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种挖掘机，包括第一伸缩杆1、三角连接板2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7、第四伸缩杆8、铲斗9、机架10和第一滑块31，

第一伸缩杆1一端通过转动副一11连接在机架10上，第一伸缩杆1另一端通过转动副二12连接在三角连接板2的第一角，三角连接板2的第二角通过转动副三13与第一连杆3一端连接，第一连杆3另一端通过转动副四14连接在铲斗上，

第二连杆4一端通过转动副五15连接在机架10上，另一端通过转动副六16与第三连杆5一端连接，第三连杆另一端通过转动副七17连接在铲斗9上，