[发明专利]一种游标卡尺热处理自动化系统

权利要求书

1.一种游标卡尺热处理自动化系统，包括固定座、热处理装置和工件摆放台，热处理装置和工件摆放台相对设置在固定座两侧；其特征在于：所述固定座包括上下相对且平行设置的上横梁和下横梁，所述热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端部处；所述上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件，上滑动件能够沿上横梁水平滑动；所述上滑动件上设有第一夹爪，第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件；所述下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件，下滑动件能够沿下横梁水平滑动，且下滑动件上设有第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上，且第一夹爪和第二夹爪能够相向移动到同一水平轴线上；所述第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置，所述第二夹爪朝向热处理装置设置。

2.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述上滑动件一端与上横梁通过滑动副连接，另一端相对上横梁垂直向下设置；所述第一夹爪与上滑动件平行设置且与其通过滑动副连接；所述下滑动件一端与下横梁通过滑动副连接，另一端相对下横梁垂直向上设置；所述第二夹爪相对下滑动件垂直设置且与其通过滑动副连接；所述上滑动件和下滑动件之间互不接触。

3.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述固定座为垂直设置的矩形框架结构，所述上滑动件和下滑动件设置在固定座同一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于，还包括接近开关：对应上滑动件设置且对应安装在上横梁两端的第一接近开关和第二接近开关，对应第一夹爪设置并安装在上滑动件上端的第三接近开关，对应工件摆放台且安装在第一夹爪上的第四接近开关；对应下滑动件设置且对应安装在下横梁两端的第五接近开关和第六接近开关，对应第二夹爪设置并安装在下滑动件上端的第七接近开关，对应第二夹爪且安装在下滑动件下端的第八接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述第五接近开关设置在下横梁对应热处理装置一端，所述第六接近开关设置在下横梁中部。

6.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述上滑动件包括呈直角设置的安装端和上导向板，所述安装端呈倒U形结构，并与上横梁前后侧面上的滑槽对应安装，上导向板相对朝下设置；所述下滑动件包括呈直角设置的安装端和下导向板，所述安装端呈倒U形结构，并与下横梁前后侧面上的滑槽对应安装，下导向板相对朝上设置；所述上导向板和下导向板设置在同一平面上，且上导向板长度大于下导向板长度；所述上导向板在其安装方向上设有滑槽，并对应通过滑动副连接第一夹爪；所述下导向板在其安装方向上设有滑槽，并对应通过滑动副连接第二夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述第二夹爪包括伺服电机、转杆、气动夹爪和滑动座，所述滑动座与下滑动件滑动副连接，所述气动夹爪通过转杆与伺服电机连接，所述转杆与滑动座旋转连接；所述气动夹爪为气动驱动。

8.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：所述上滑动件、下滑动件、第一夹爪和第二夹爪分别通过气动元件驱动。

9.根据权利要求1所述的一种游标卡尺热处理自动化系统,其特征在于：还包括传送装置，所述传送装置对应设置在固定座下方。