[发明专利]一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机

说明书

本发明公开了一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机，包括有框架、纵向清洗系统、横向清洗系统和控制系统，其中框架嵌设在水闸门导轨内，框架能够沿水闸门导轨内的角钢进行上下滑动，纵向清洗系统分别设在框架的两侧，用于两侧导轨以及墙体上矩形密封框垂直面的清理，横向清洗系统装配在框架的下方，用于门楣以及底坎的清理，通过控制系统控制纵向清洗系统和横向清洗系统的工作。有益效果：安装方式与水闸门相同，简单方便；使水闸门可顺利下水、密封；有效的解决了导轨及密封框检查的关键技术问题；实现一次下水，纵向全面清理的效果。简单有效的实现了长距离横移。避免了管路的缠绕。避免自身脱离导轨。

技术领域

本发明涉及一种自动清理机，特别涉及一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机。

背景技术

当前，PX海水泵站的基本功能是冷却汽轮机厂房的乏汽，带走设备冷却水系统的热量，为辅助冷却水系统供水，为整个核电站提供消防水，为循环水处理系统提供电解用海水。其中，水闸门用于CFI系统(循环水过滤系统)PX泵房进水渠道处，作为隔离进水渠道。由于闸门的导轨和矩形密封框长期处于海水下，上面长有大量海蛎子等海生物，使水闸门无法关闭到位甚至卡住，也使其无法完全密封以致造成漏水，因此需要对导轨及密封框上的海生物等进行清理。现如今大多采用人工清理的方法，该方式耗时较长，单个水闸门导轨清理需要约30分钟，并且潜水员下水风险较高，长时间潜水对潜水员的身体会造成很大负担。专利201410331873.0公开了一种清理钢闸门门槽的水下载人试探门，该试探门以箱型为主体，运送重装潜水员至水下进行作业，其受天气影响较大，而且同样是人工清理，具有一定危险性，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决PX泵站水闸门在清理过程中使用人工操作，比较费时、费力以及危险性较大的问题而提供的一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机。

本发明提供的框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机包括有框架、纵向清洗系统、横向清洗系统和控制系统，其中框架嵌设在水闸门导轨内，框架能够沿水闸门导轨内的角钢进行上下滑动，纵向清洗系统分别设在框架的两侧，用于两侧导轨以及墙体上矩形密封框垂直面的清理，横向清洗系统装配在框架的下方，用于门楣以及底坎的清理，通过控制系统控制纵向清洗系统和横向清洗系统的工作。

框架上装配有起重吊耳、管线通口、导向块、纵向水下摄像头、U型主梁导轨、上模板导槽、电缆壳导轨、防护网、底部支撑脚和激光传感器，其中起重吊耳和管线通口设在框架的上方；导向块设有四个，分别安装在框架的两侧面，与角钢啮合，起导向作用；纵向水下摄像头安装在框架的两侧面，用于检查导轨和矩形密封框垂直面的清理情况和使用情况；U型主梁导轨安装在框架内部；上模板导槽是在框架底部开设的通槽，用于搭载横向清洗系统的上模板，并防止横向清洗系统中的运动体上下移动，电缆壳导轨位于框架底部内壁，用于承载节式电缆壳；防护网安装在框架的前后；底部支撑脚安装在框架底部外侧的两端；激光传感器安装在框架底部外侧的中间位置。

纵向清洗系统设有两组，每组均包括有纵向清理电机、纵向清理链传动装置、支撑板、辊刷和纵向空化射流喷嘴，其中纵向清理电机安装在框架底部的两端，外部设置有保护壳，输出轴处进行动密封处理；纵向清理链传动装置与纵向清理电机连接，并设有保护壳；支撑板与框架和辊刷的轴相连；纵向空化射流喷嘴安装在纵向清理电机的下方，由框架底部两端的垂直面伸出，斜向设置，其另一端与设置在框架内的二位四通电磁换向阀通过空化射流管路连接，辊刷包括外圆面辊刷、中间辊刷和端面辊刷，其中中间辊刷和端面辊刷均位于角钢和矩形密封框垂直面之间，在共同清理导轨底部的同时，分别清理角钢的一面和矩形密封框垂直面；外圆面辊刷位于角钢的另一侧，用于清理导轨底部以及角钢的另一面。