[发明专利]输电线路异物清除装置

权利要求书

1.一种输电线路异物清除装置，其特征在于该装置包括机架(1)、滚轮(2)、压缩机(3)、驱动装置(4)、控制装置(5)和摄像机(6)，其中机架(1)包括左右对称的滚轮安装部(10)和中间的设备安装部(11)，滚轮(2)通过安装轴安装在机架(1)的滚轮安装部(10)上，压缩机(3)和驱动装置(4)并排安装在机架(1)的设备安装部(11)的一侧，压缩机(3)的支架通过球铰与机架(1)的设备安装部(11)活动连接，在安装在机架(1)上的第一驱动器驱动下，压缩机(3)上下摆动，控制装置(5)和摄像机(6)并排固定安装在机架(1)的设备安装部(11)的另一侧，并且压缩机(3)、驱动装置(4)、摄像机(6)都与控制装置(5)电连接，受控制装置(5)的控制而动作，机架(1)的中间设备安装部(11)为可伸缩结构，通过大小不同的两个管子套接在一起，接合处用螺纹销钉固定住，压缩机(3)包括压缩机本体和喷气管，其中喷气管包括出口管(8)和与出口管(8)活动连接的文氏管(7)，文氏管(7)以出口管(8)为中心旋转，文氏管(7)的入口直径D1和出口直径D2的比值D1/D2介于5.2-8.7之间，滚轮(2)的形状为外表面为向滚轴方向凹陷的圆弧形，且圆弧的半径大于输电线路的直径，控制装置(5)包括压缩机控制模块、驱动装置控制模块、摄像机控制模块和无线遥控控制模块，无线遥控模块将摄像机采集的图像信息不断传送给地面上的操作人员。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述压缩机本体可采用涡旋式压缩机或是旋转叶片式压缩机，也可以采用活塞式压缩机。

3.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述出口管(8)还可以包括加热器，对压缩气体进行加热。

4.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述压缩机(3)上还设置第二驱动器用来驱动文氏管(7)的旋转。

5.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：为了防止压缩气体泄漏，文氏管(7)和出口管(8)接合处设置密封圈进行密封，该密封圈可以是高强度橡胶密封圈或是金属迷宫式密封圈。

6.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述文氏管(7)和出口管(8)的接合处还设置了电磁阀(12)，电磁阀(12)在控制装置的控制下，可选择打开和关闭，根据不同方向的清除异物请求，打开或关闭文氏管的两个出口。

7.根据权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于：所述滚轮(2)的材质为不锈钢或铝合金，滚轮(2)在机架(1)左右两侧设置数量分别至少为两个。

8.一种利用权利要求1-7任一所述的输电线路异物清除装置清除异物的方法，其特征在于：压缩机(3)、驱动装置(4)、摄像机(6)分别与控制装置(5)电连接，摄像机(6)不断旋转，采集输电线路上的信息，不断将采集的信息通过无线遥控模块发送到地面接收者，当发现需要清除的异物时，驱动装置控制模块发出指令信号，控制驱动装置驱动滚轮(2)旋转，移动到合适位置后，压缩机控制模块发出指令，开启压缩机，并根据异物的位置和角度，控制压缩机(3)的空间位置，接着控制文氏管(7)的旋转角度，选择合适的角度并选择是否开启电磁阀(12)以及是否开启加热装置，压缩空气经过文氏管(7)高速喷出，实现三维空间的清除动作，清除完异物后，关闭压缩机。