[发明专利]语音方位识别方法和装置及系统、家居控制器

权利要求书

1.一种语音方位识别方法，其特征在于，包括：

对目标声源发出的语音进行处理，得到音频数据；

对所述音频数据按照预设算法执行计算，得到语音位置信息，其中，所述语音位置信息为所述目标声源所在位置的信息；

获取所述音频数据的特征数据，其中，所述特征数据为所述语音的口令信息对应的数据；

判断所述特征数据是否与预设特征数据相匹配；

如果判断出所述特征数据与所述预设特征数据相匹配，输出所述语音位置信息；以及

如果判断出所述特征数据与所述预设特征数据不匹配，则不输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述特征数据是否与所述预设特征数据相匹配包括：

判断所述特征数据是否为口令库中存储的口令信息的数据并生成匹配结果；

如果所述匹配结果是所述特征数据为所述口令库中存储的口令信息的数据，确定所述特征数据与所述预设特征数据相匹配；以及

如果所述匹配结果是所述特征数据不为所述口令库中存储的口令信息的数据，确定所述特征数据与所述预设特征数据不匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述音频数据的特征数据包括：对所述音频数据执行预处理，得到预处理结果，并从所述预处理结果中提取所述特征数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果判断出所述特征数据与所述预设特征数据相匹配，输出所述语音位置信息和所述语音的口令信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

对所述音频数据按照所述预设算法执行计算，得到所述语音位置信息包括：对所述音频数据按照声源定位算法执行计算，得到所述目标声源的距离和所述目标声源的空间角度坐标，其中，所述声源定位算法为通过所述目标声源的信息计算所述目标声源所在位置的信息的算法，

如果判断出所述特征数据与所述预设特征数据相匹配，输出所述语音位置信息包括：如果判断出所述特征数据与所述预设特征数据相匹配，输出所述目标声源的距离和所述目标声源的空间角度坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标声源发出的语音进行处理得到音频数据包括：采集所述目标声源发出的语音对应的电压信号，对所述电压信号执行放大处理，得到放大电压信号，对所述放大电压信号执行滤波，得到所述音频数据。

7.一种语音方位识别装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于对目标声源发出的语音进行处理得到的音频数据；

计算单元，用于对所述音频数据按照预设算法执行计算，得到语音位置信息，其中，所述语音位置信息为所述目标声源所在位置的信息；

第二获取单元，用于获取所述音频数据的特征数据，其中，所述特征数据为所述语音的口令信息对应的数据；

判断单元，用于判断所述特征数据是否与预设特征数据相匹配；以及

输出单元，用于在判断出所述特征数据与所述预设特征数据相匹配时，输出所述语音位置信息，在判断出所述特征数据与所述预设特征数据不匹配时，则不输出。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

处理模块，用于判断所述特征数据是否为口令库中存储的口令信息的数据并生成匹配结果；

第一确定模块，用于当所述匹配结果是所述特征数据为所述口令库中存储的口令信息的数据时，确定所述特征数据与所述预设特征数据相匹配；以及

第二确定模块，用于当所述匹配结果是所述特征数据不为所述口令库中存储的口令信息的数据时，确定所述特征数据与所述预设特征数据不匹配。

9.一种语音方位识别系统，其特征在于，包括：

语音输入设备，用于对目标声源发出的语音执行处理，得到音频数据；

音频分析设备，用于提取所述音频数据中的特征数据，其中，所述特征数据为所述语音的口令信息对应的数据；以及

中央处理设备，用于获取所述音频数据，对所述音频数据按照预设算法执行计算，得到语音位置信息，其中，所述语音位置信息为所述目标声源所在位置的信息，获取所述特征数据，判断所述特征数据是否与预设特征数据相匹配，如果判断出所述特征数据与所述预设特征数据相匹配，输出所述语音位置信息，如果判断出所述特征数据与所述预设特征数据不匹配，则不输出。