[发明专利]基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统及方法。

背景技术

轨道交通系统主要由运行控制系统、基础设施(路、桥、隧道等)、移动设备(车辆、机车)三部分组成。运行控制系统控制如道岔设备等基础设施和移动设备的工作，基础设施和移动设备向运行控制系统进行状态反馈，以检验运行控制的效果。运行控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行自动化，提高运输效率的关键系统。

现有的稀疏线路使用的信号系统，绝大多数均是基于车地通信的。许多稀疏铁路是固定闭塞或半自动闭塞的(青藏线是基于GSM-R的无线固定闭塞)。在稀疏线路上，由于其运量较小，安全等级较低，因此地面设备是简化了的，或者地面设备的间隔会比普通铁路的间隔更大。因此，在面对突发的运能需求时，地面设备可能无法承载大的业务量和数据量，导致无法基于车地通信来对列车进行高效的控制。例如京藏铁路、北京-乌鲁木齐等铁路，运能很低，每日可能只有几个列车班次，轨道、车站等硬件设施和人员都处于长期的空闲状态，造成设备与人力资源的浪费，但在春运、抢险救灾、国防物资人员运输等场景下，现有的稀疏铁路不具有快速、机动的反应能力，无法应对这些特殊的运输需求。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的稀疏铁路运能较低，造成设备与人力资源的浪费，且在春运、抢险救灾、国防物资人员运输等场景下，不具有快速、机动的反应能力，无法应对特殊的运输需求。

发明内容

由于现有的稀疏铁路运能较低，造成设备与人力资源的浪费，且在春运、抢险救灾、国防物资人员运输等场景下，不具有快速、机动的反应能力，无法应对特殊的运输需求的问题，本发明实施例提出一种基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统及方法。

第一方面，本发明实施例提出一种基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统，包括：车车通信子系统、车载设备、对象控制器和调度中心；

所述车车通信子系统与所述车载设备连接，安装于第一列车上，用于接收无线覆盖范围内的第二列车的第二运行信息，并向所述第二列车发送所述第一列车的第一运行信息；

所述车载设备分别与所述对象控制器和所述调度中心连接，安装于所述第一列车上，用于根据所述车车通信子系统接收的所述第二列车的第二运行信息，计算所述第一运行信息，将所述第一运行信息发送至所述车车通信子系统；还用于查询地面设备和所述对象控制器的状态，并向所述地面设备和所述对象控制器发送所述车载设备的状态信息；还用于接收所述调度中心发送的调度信息，并向所述调度中心发送所述第一运行信息；

所述对象控制器与所述调度中心连接，间隔设置于轨道沿线，用于控制轨道预设区段内的地面设备，若判断获知所述地面设备当前状态与所述对象控制器或车载设备发送的指令存在冲突，则所述对象控制器控制所述地面设备执行所述对象控制器或所述车载设备发送的指令；还用于接收所述调度中心发送的调度信息，并向所述调度中心发送所述地面设备的状态信息；

所述调度中心用于制定动态间隔的多列列车的运行计划，监督所述运行计划的执行，并当列车发生故障或在列车的权限范围内调整运行时刻时，对所述运行计划进行调整；还用于向所述车载设备和所述对象控制器发送调度信息，并接收所述车载设备发送的所述第一运行信息和所述对象控制器发送的所述地面设备的状态信息；

其中，所述第一运行信息包括所述第一列车的运行路线、运行方向、运行速度、运行加速度以及与所述第二列车的距离；

所述第二运行信息包括所述第二列车的运行路线、运行方向、运行速度、运行加速度以及与所述第一列车的距离；

所述状态信息包括信号机开关信息和道岔转辙信息。

优选地，所述系统还包括：卫星通信子系统；

所述卫星通信子系统与所述车载设备连接，安装于所述第一列车上，用于接收卫星发送的所述第二运行信息和所述第二列车的当前位置信息，并向卫星发送所述第一运行信息和所述第一列车的当前位置信息。

优选地，所述系统还包括：无人机；

所述无人机设于各列车上，通过所述第一列车上的充电装置进行充电，沿所述第一列车的运行轨道飞行，根据所述第一列车发送的控制指令进行操作，并用于所述第一列车与所述第二列车、所述地面设备及所述对象控制器的数据传输；还用于根据所述第一列车的数据采集需求采集对应的数据。

优选地，所述系统还包括：无人机；