[发明专利]一种包装袋灌装管组装封合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装组装机械，尤其涉及一种包装袋灌装管组装封合机。

背景技术

包装袋灌装管组装封合机一般包括送料机构、套袋机构、封合机构、成品排出机构以及传输机构，现有的包装袋灌装管组装封合机有以下缺点：采用链条作为传输机构的构件，长时间使用后链条传输的精度降低，灌装管组装封合的不良品会增加，包装袋灌装管组装封合机的送料机构一般为单轨送料，部分组装封合机采用双轨送料，但是其双轨送料的送料机构的行程较长，送料工时较长，其套袋机构采用一次行程套袋，套袋不良率较高，灌装管在套袋后没有检测不良品的装置，导致不良品流入下一个工序，造成物料浪费，其封合机构采用双侧压紧封合，容易封合错位，造成不良品。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种传输精度高而稳定、封合不良率较低的包装袋灌装管组装封合机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种包装袋灌装管组装封合机，包括安装座及分别设置在安装座上的送料机构、套袋机构、封合机构、成品排出机构、传输机构和用于驱动所述传输机构的驱动装置，所述传输机构上设置有若干个随行夹具，所述传输机构包括设置在安装座上的主动轮和从动轮及用于连接所述主动轮和从动轮的同步带，所述随行夹具安装在所述同步带上，所述同步带的行进方向上依次设置有所述送料机构、套袋机构、封合机构和排成品机构，所述封合机构包括位于所述随行夹具一侧并与所述驱动装置连接的机械连杆装置和位于随行夹具另一侧的滑动驱动装置，所述机械连杆装置上设有可相对安装座滑动的第一热封模具，所述滑动驱动装置上设有与所述第一热封模具配合使用的第二热封模具。

所述机械连杆装置包括与所述驱动装置连接的凸轮，所述凸轮连接有一连杆，所述安装座上铰接有一转动杆，所述转动杆的一端与所述连杆的另一端相铰接，所述转动杆的另一端与所述第一热封模具相连接。

所述驱动装置包括电机，所述电机驱动连接有一分割器，所述分割器设有间歇转动的第一输出端和连续转动的第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端通过同步带轮分别与所述主动轮和所述凸轮相连接。

所述送料机构包括双导轨送料装置和与所述双导轨送料装置配合使用的双轨道推动装置，所述双导轨送料装置包括第一支架，第一支架上安装有振动盘，所述振动盘连接有驱动其振动的振动驱动器，所述振动盘上设置有导料轨道一和导料轨道二，所述导料轨道一的进料口与所述导料轨道二的进料口均设置在该振动盘的底面的上表面，所述导料轨道一连接有出料轨道一，所述导料轨道二连接有出料轨道二。

所述第一支架上还设有用于给振动盘送料的加料装置，所述加料装置包括固定设置在所述第一支架中下部设有料斗，所述第一支架上设有用于运输物料的上料机构，所述上料机构包括设置在所述第一支架上的上料电机、上料主动轮、上料从动轮和上料传动带，所述上料电机与所述上料主动轮连接，所述上料主动轮通过所述上料传动带驱动所述上料从动轮，该上料传动带上等距地设置有上料卡块。

所述双轨推动机构包括第二机架、设置在第二机架上的第一推料轨道、第二推料轨道和推动机构，所述第一推料轨道与所述出料轨道一相连，所述第二推料轨道与所述出料轨道二相连，所述推动机构包括活动设置在第二机架上的底板，所述底板的一端连接有设置在所述第一推料轨道上的第一推动块和设置在所述第二推料轨道上的第二推动块，所述底板的另一端连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置连接有能够在所述第一推料轨道上活动的第三推动块和能够在所述第二推料轨道上活动第四推动块，所述第二机架上还设有用于驱动所述底板的底板驱动装置。

所述水平驱动装置包括铰接在所述第二机架上的摆杆，所述摆杆的另一端设有一滑槽，所述底板上设有可在该滑槽内滑动的滑柱，所述第二机架上设置有用于使所述摆杆绕第二机架转动的摆杆驱动气缸。

所述套袋机构包括第三支架，第三支架上设置有两个袋仓和两个用于提取所述袋仓内的包装袋的旋转取袋机构，所述第三支架上设置有用于驱动所述旋转取袋机构升降运动的第一驱动装置，所述第三支架上还设有拉口套袋机构以及用于驱动所述拉口套袋机构升降运动的第二驱动装置。

所述送料机构对应的工位上设置有用于检测所述随行夹具上的灌装管的第一检测装置，所述拉口套袋机构上设有第二检测装置，所述套袋机构和所述封合机构之间还设置有不良品排出机构。

所述成品排出机构包括设置在所述安装座上的推送装置和料槽所述推送装置和料槽分别位于成品排出机构对应工位上的随行夹具的两侧。