[发明专利]起重机吊装角度检测装置及起重机

说明书

技术领域

本公开涉及起重机领域，具体地，涉及一种起重机吊装角度检测装置及具有该检测装置的起重机。

背景技术

垂直吊装(起吊钢丝绳竖直)是起重机安全作业基本要求，然而起重机自身却没有垂直吊装的显示、监视设备。有很多特殊工况下无法实现垂直起吊，只能依据操作者主观判断采取倾斜式吊装。另外，双机抬吊与单机吊装都是起重机基本作业，双机抬吊有风险，分析双机抬吊的风险发现主要来自起重机载荷超常变动与不垂直吊装，究其原因与抬吊双方互不了解对方的抬吊动态信息又不能实时掌握自身起吊角度有关。因此，增加起吊角度检测可以为操作者提供更多参考信息，大大降低作业风险。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种能够准确检测出起重机吊装角度的检测装置。

本公开的另一目的是提供一种能够实现自身吊装角度检测的起重机。

为了实现上述目的，本公开提供一种起重机，包括定滑轮组、动滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述定滑轮组和动滑轮组上并被该定滑轮组和动滑轮组分成左绳段和右绳段，所述起重机还包括吊装角度检测装置，该检测装置包括摆动架和安装在该摆动架上的摆角测量模块，所述摆动架的上端枢转连接到所述定滑轮组的滑轮轴上，所述摆动架的下端抵接于所述左绳段和右绳段，以使所述摆动架能够在所述钢丝绳的带动下绕所述滑轮轴摆动。

可选地，所述摆动架的下端设置有轴线与所述滑轮轴平行的滚轮，该滚轮的轮缘抵接于所述左绳段和右绳段。

可选地，所述滚轮的数量为两个，该两个滚轮的轮缘分别抵接于所述左绳段和右绳段。

可选地，所述滚轮的数量为一个，该一个滚轮位于所述左绳段和右绳段之间。

可选地，所述摆动架包括两个摆臂，该两个摆臂的上端分别枢转连接到所述滑轮轴的两端，所述滚轮形成为平行于所述滑轮轴延伸的长轴。

可选地，所述摆动架上设置有两组接近开关，每组接近开关包括与所述定滑轮组中的定滑轮数量相等的多个接近开关，该多个接近开关在与所述滑轮轴平行的方向上间隔布置。

可选地，所述滚轮上设置有多个轮槽，所述接近开关与所述轮槽一一对应。

可选地，所述摆臂的上端设置有光孔，螺钉穿过所述光孔并螺纹连接至所述滑轮轴的端部。

可选地，所述摆角检测模块与所述起重机的力限器电连接。

本公开还提供一种起重机吊装角度检测装置，该起重机吊装角度检测装置为如上所述的起重机中的所述吊装角度检测装置。

由于摆动架的下端抵接于钢丝绳的左绳段和右绳段，因此当钢丝绳发生偏摆时，摆动架会随着钢丝绳一起偏摆，此时，通过安装在摆动架上的摆角测量模块可以测量出摆动架相对于铅垂线偏摆的角度，该角度也就是钢丝绳相对于铅垂线偏摆的角度，即吊装角度。利用这种方式能够准确地测量出吊装角度，从而为操作者提供更多的参考信息，以此能够大大降低作业风险。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于垂直吊装状态；

图2是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于倾斜吊装状态；

图3是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置的主视示意图；

图4是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置的右视示意图；

图5是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于垂直吊装状态；

图6是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于倾斜吊装状态；

图7是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置的主视示意图；

图8是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置的右视示意图。

附图标记说明

10 吊装角度检测装置110 摆动架

1101 摆臂1102 立板

1103 横板120 滚轮

130 摆角测量模块 140 接近开关

150 螺钉 20 定滑轮组

210 滑轮轴 30 动滑轮组

40 钢丝绳410 左绳段