[发明专利]一种全自动金属颗粒料双上止机

权利要求书

1.一种全自动金属颗粒料双上止机，包括机架，所述机架上设有过带装置、送带装置、勾针定位装置、分带装置、上止装置和振动上料装置，所述过带装置设置于机架的前端，所述送带装置与所述过带装置相连，用于将拉链带送入上止装置；所述勾针定位装置设置于送带装置的下方，用于定位拉链带的上止位置；所述上止装置设置于送带装置的下游，所述分带装置设置于所述上止装置的下方，所述分带装置与所述上止装置配合完成拉链带的上止；所述振动上料装置设置于所述上止装置的侧方，通过两条轨道将金属颗粒料送入上止装置中；所述勾针定位装置包括过链板、勾针和勾针气缸，所述过链板的末端中部开设有滑槽，所述勾针在所述勾针气缸的驱动下作竖直方向上下移动，并且所述勾针穿设于滑槽之间，可沿所述滑槽前后往复移动；所述分带装置包括分带气缸、分带块；所述上止装置包括模具部件和送料部件，所述模具部件包括由主气缸驱动上下竖直移动的主气缸滑块，所述模具部件上设有三个夹紧模，所述夹紧模之间形成有容置空间，用于容置金属颗粒料；其特征在于：所述送料部件包括两个压料杆气缸座、两个针型气缸、两个压料杆，所述针型气缸分别设置于所述两个压料杆气缸座上，并与所述两个压料杆气缸座下方的所述压料杆相配合；两个所述压料杆设于所述振动上料装置的所述两条轨道的末端，用于限制金属颗粒料进入所述容置空间，所述上止装置还包括伸缩模部件和机头部件，所述模具部件包括主气缸、主气缸座板、模具座板，所述主气缸通过所述主气缸座板安装于所述模具座板上，所述主气缸滑块滑动安装于所述模具座板，通过所述主气缸的驱动，可沿所述模具座板竖直上下往复移动，所述三个夹紧模分别为左夹紧模、中夹紧模和右夹紧模，所述中夹紧模设于所述模具座板，所述左夹紧模和右夹紧模位于所述中夹紧模的两侧，铰接于所述模具座板；在所述左夹紧模和右夹紧模的两外侧分别设有左迫紧压块和右迫紧压块，所述左迫紧压块和右迫紧压块铰接于所述模具座板，并分别由针型迫紧气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的双上止机，其特征在于：所述伸缩模部件包括过链立板、伸缩模摆杆气缸座，伸缩模摆杆气缸设于所述伸缩模摆杆气缸座上，通过伸缩模摆杆与伸缩模连接；还包括伸缩模气缸，其与伸缩模座连接；所述伸缩模座滑动安装于伸缩模安装座上，通过伸缩模气缸实现上下往复移动；所述伸缩模滑动安装于伸缩模座上，通过伸缩模摆杆气缸实现前后往复移动。

3.根据权利要求1所述的双上止机，其特征在于：所述勾针定位装置还包括信号杆感应块、信号杆和拉头感应块；当所述拉链带的拉头通过所述拉头感应块时，所述拉头感应块带动所述信号杆向上抬起，触发信号杆感应块。

4.根据权利要求1所述的双上止机，其特征在于：所述分带块为一凹形结构，包括两个分带头，所述分带头的端部为一平面，两侧向下方倾斜形成两个倾斜面，呈“八”字形结构。

5.根据权利要求4所述的双上止机，其特征在于：两个所述倾斜面与所述平面的夹角为110-120度。

6.根据权利要求1所述的双上止机，其特征在于：所述双上止机还包括一个控制器，用于对所述双上止机的各装置进行控制。