[发明专利]一种拍摄装置及其拍摄方法

权利要求书

1.一种拍摄装置，将活体试样作为拍摄对象物进行拍摄，所述活体试样与液体共同承载于底面具有透光性的试样容器，其中，

所述拍摄装置包括：

保持单元，保持所述试样容器；

拍摄光学系统，与由所述保持单元保持的所述试样容器相向配置，具有物体侧超心特性；

二维拍摄元件，对由所述拍摄光学系统成像的所述拍摄对象物的像进行拍摄；

移动单元，使所述拍摄光学系统和所述二维拍摄元件，相对所述拍摄对象物沿着与所述拍摄光学系统的光轴正交的方向一体地相对移动；

照明单元，从隔着由所述保持单元保持的所述试样容器与所述拍摄光学系统相反的一侧对所述拍摄对象物进行照明；以及

控制单元，控制所述二维拍摄元件、所述移动单元及所述照明单元；

所述照明单元具有多个照明光学系统，多个所述照明光学系统的出射光瞳位置互不相同但朝向所述拍摄对象物的出射光互为同轴；

所述控制单元在利用所述移动单元使所述拍摄光学系统和所述二维拍摄元件相对所述拍摄对象物进行相对移动时，所述拍摄光学系统相对所述拍摄对象物的相对位置成为预定的多个拍摄位置中的任一拍摄位置时，从多个所述照明光学系统中选择与所述拍摄位置对应的一个照明光学系统，使光从所选择的所述照明光学系统出射并利用所述二维拍摄元件对所述拍摄对象物进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，

多个所述照明光学系统中的一个照明光学系统构成远心照明，所述远心照明向所述拍摄对象物入射主光线与所述拍摄光学系统的光轴平行的光。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中，

多个所述照明光学系统包括从所述照明光学系统看所述出射光瞳位置比所述拍摄对象物位于更近侧的照明光学系统。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的拍摄装置，其中，

从多个所述照明光学系统的出射光与所述拍摄光学系统的光轴构成同轴。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的拍摄装置，其中，

所述试样容器的底面中的拍摄视场比所述试样容器的底面小。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的拍摄装置，其中，

所述保持单元保持所述试样容器大致呈水平姿态，

所述照明单元被配置在由所述保持单元保持的所述试样容器的上方，从上方对所述拍摄对象物进行照明，

所述二维拍摄元件被配置在由所述保持单元保持的所述试样容器的下方，向所述拍摄光学系统入射光进行拍摄，所述光从所述照明单元经由所述液体的液面入射并从所述试样容器的底面出射。

7.一种拍摄方法，将活体试样作为拍摄对象物进行拍摄，所述活体试样与液体共同承载于底面具有透光性的试样容器，其中，

所述拍摄方法包括：

配置工序，配置与所述试样容器相向配置的具有物体侧超心特性的拍摄光学系统和二维拍摄元件，并且在隔着所述试样容器与所述拍摄光学系统相反的一侧配置对所述拍摄对象物进行照明的照明单元，所述二维拍摄元件对由所述拍摄光学系统成像的所述拍摄对象物的像进行拍摄；以及

拍摄工序，使所述拍摄光学系统和所述二维拍摄元件相对所述拍摄对象物进行相对移动，当所述拍摄光学系统相对所述拍摄对象物的相对位置成为预定的多个拍摄位置中的任一拍摄位置时，从所述照明单元出射光并利用所述二维拍摄元件对所述拍摄对象物进行拍摄；

所述照明单元具有多个照明光学系统，多个所述照明光学系统的出射光瞳位置互不相同但朝向所述拍摄对象物的出射光互为同轴；

在所述拍摄工序中，从多个所述照明光学系统中选择与所述拍摄位置对应的一个照明光学系统，使光从所选择的所述照明光学系统出射。