[发明专利]一种新型水田运苗机

权利要求书

1.一种新型水田运苗机，其特征在于，包括装苗斗，所述装苗斗用来装载水稻秧苗；在所述装苗斗的顶部架设着框架，所述装苗斗的后壁下部安装有滚轮，在所述框架上连接着朝前伸展的连接杆，所述连接杆的前端比所述装苗斗的前壁更靠前，所述连接杆的后部安装着座椅，所述连接杆的前端通过左右旋转结构连接有支撑架，所述支撑架的后部连接有朝后伸展到座椅旁的操纵杆，所述支撑架的顶部安装有柴油发动机，所述柴油发动机通过离合器来同变速箱相连接，所述离合器的输出轴就构成变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴通过传动轮装置同位于支撑架下方的桨叶轮轴连接，另外在所述连接杆上连接有横向杆，所述横向杆通过链条同装苗斗相连接；

所述左右旋转结构包括第一伸缩部、第一L形杆、第二伸缩部、第三伸缩部、第二L形杆、固定杆；

所述横向杆的左部与所述第一伸缩部铰链连接，所述第一伸缩部包括第二齿条、第二齿轮、第二电机、第二导轨、第二套筒、第二移动杆，所述第二套筒与所述横向杆铰链连接，所述第二套筒内套装有第二移动杆，所述第二移动杆的靠近所述第二套筒的一端固定有第二电磁铁，所述第二套筒内设有第二导轨，所述第二移动杆沿所述第二导轨移动，所述第二移动杆的外圆周面设有第二齿条，所述第二套筒内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二移动杆的远离所述第二套筒的一端与所述第一L形杆的中部铰链连接，所述第一L形杆的一端与所述横向杆的右部铰链连接，所述第一L形杆的一端通过第二伸缩部与所述第二L形杆的一端连接，第一L形杆的另一端通过第三伸缩部与所述第二L形杆的另一端连接，所述第二L形杆与所述固定杆的一端固定，所述固定杆的另一端与所述支撑架固定；

其中，所述第二伸缩部包括第三连接板、第三螺杆、第三螺母、第三电机、第三导轨，所述第三连接板的一端与所述第一L形杆铰链连接，所述第三连接板与所述第三电机、第三导轨固定，所述第三电机的输出轴与所述第三螺杆固定，所述第三螺杆与第三螺母啮合，所述第三螺母沿所述第三导轨移动，所述第三螺母与所述第二L形杆铰链连接；

其中，所述第三伸缩部包括第四凸轮、第四连杆、第四电机、第四导轨、第四套筒、第四滑块、第四移动杆，所述第四套筒与所述第一L形杆铰链连接，所述第四套筒内套装有第四移动杆，所述第四套筒内固定有第四电机和第四导轨，所述第四电机的输出轴与所述第四凸轮固定，所述第四凸轮的端部与所述第四连杆铰链连接，所述第四连杆与所述第四滑块铰链连接，所述第四滑块沿所述第四导轨移动，所述第四移动杆与所述第二L形杆铰链连接；

所述第二电机与用户终端通过蓝牙连接，所述用户终端根据所述装苗斗的移动速度A、装苗斗内的苗的重量B、温度C、装苗斗的额定运苗重量D，按如下公式输出第二电机驱动的第一L形杆的旋转的最大角速度E；

其中，所述移动速度A的单位为米每秒；

所述重量B的单位为千克；

所述温度C的单位为摄氏度；

所述运苗重量D的单位为千克；

所述最大角速度E的单位为度每秒。

2.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述框架包括三角支架。

3.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述滚轮为塑料材料制成，所述滚轮通过可拆卸方式同装苗斗相连。

4.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述座椅为圆盘状盘座。

5.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述操纵杆的后部带有拱形手柄。

6.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述滚轮为可拆卸方式连接在所述装苗斗的后壁下部。

7.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述连接杆通过减震机构与座椅连接，所述减震机构包括第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆、减震座、第一弯折杆、第二弯折杆、第三弯折杆、铰链杆、座板；

所述减震座与所述连接杆固定，所述减震座的上表面的中部与转轴铰链连接，所述转轴与所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆的下端固定，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆均为1/4圆的弧形杆，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆沿所述转轴的周向均匀分布，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆的上端分别与所述第一弯折杆、第二弯折杆、第三弯折杆的一端铰链连接，所述第一弯折杆、第三弯折杆的另一端与所述座板铰链连接，所述第二弯折杆的另一端与第四弯折杆铰链连接，所述第四弯折杆的另一端与所述铰链杆铰链连接，所述铰链杆与所述座板的中部固定；

所述第一弧形杆与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与所述第一弯折杆固定，所述第二弧形杆与第二电机固定，所述第二电机的输出轴与所述第二弯折杆固定，所述第三弧形杆与第三电机固定，所述第三电机的输出轴与所述第三弯折杆固定；

所述座板与所述减震座之间通过磁铁机构连接，所述磁铁机构包括第一电磁铁、第一永磁铁、第一导轨，所述第一电磁铁与所述座板固定，所述第一永磁铁与所述减震座固定，所述第一导轨与所述减震座固定，所述第一导轨垂直于所述减震座布置，所述第一电磁铁沿所述第一导轨移动。