[发明专利]一种旋转拔罐器的组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种旋转拔罐器的组装方法。

背景技术

目前，把手振动盘上料，需要双道上料，气缸动作，双吸盘吸取一组摆放到工装上，电机驱动摆放三组后，6个把手一起流转到下一工位；导套振动盘上料，需要双道上料，气缸动作，爪型气缸同时抓取2个放到把手上，电机驱动摆放6个后流转到下一工位；罐体6个一组整体上料，需要上料工1名，每个罐体需要爪型气缸1个(整体夹紧机构)，整体用气缸动作；气爪同时夹取2个工装为一组放置到罐体上，电机驱动摆放三组后，进行后面垫片可卡簧的放置；平垫片、波形垫、卡簧三工位上料机构，均采用自研发吸盘吸取，需要逐片上料机构(包括伺服电机、滚珠丝杠等)；冲压工位由气缸完成6个罐一次冲压；气爪取工装每两个一组循环至d工位；柱塞6个一组整体上料，需要上料工1名，6个同时吸取，柱塞按到导套上后固定罐体，下方旋转机构完成把手旋转，是柱塞到位；下料后6种罐一组直接装盒，F12型需要两次装满一盒；操作工1名；放说明书光盘等；操作工1名；贴标签、整合装箱；工作效率低、生产成本高且需要大量的人力支持。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种组装效率高、投入人力资源少及组装成本低的旋转拔罐器的组装方法。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法，包括如下步骤：

a.开机；

b.根据预定参数，把手振动盘上料：需要双道上料，气缸动作，双吸盘吸取一组摆放到工装盘上，摆放三组后，电机驱动工装盘一起流转到下一工位；

c.根据预定参数，导套振动盘上料：需要双道上料，气缸动作，爪型气缸同时抓取2个放到把手上；

d.把手和导套进行冲压，使导套安装到位，摆放6个后电机驱动工装盘流转到下一工位；

e.罐体6个一组整体上料:每个罐体需要爪型气缸1个，整体通过气缸动作，完成罐体与导套的夹紧；

f.垫片组组装：通过真空发生器产生负压，利用吸盘吸取一组摆放到工装上，垫片组装完后与罐体进行安装；

g.柱塞旋进：柱塞6个一组整体上料，6个同时用吸盘吸取，将柱塞按到导套上后固定罐体，下方旋转机构完成把手旋转，使柱塞到位；

h.下料后6种罐一组直接装盒。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法还可以是：

步骤f中所述垫片组组装包括波形垫组装、平垫组装和弹垫组装。

还包括以下步骤：在步骤f后，所述波形垫组装、平垫组装和弹垫组装通过工装冲压进行装配。

所述步骤b、c和f同时进行。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法，把手、导套、垫片每次上2个，单循环4秒钟，罐体和柱塞每循环上6个，时间12秒；下料端每12秒中出6个成品罐，且每种型号各一个；本发明提供的旋转拔罐器的组装方法每小时300套，全天8小时，5个人，共生产2400套(每人480套/天)与现在9个人全天960套(每人107套/天)相比较，提高4.5倍。相对于现有技术而言的优点是：组装效率高、投入人力资源少及组装成本低。

附图说明

图1是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的组装流程示意图；

图2是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的把手工位工作原理图；

图3是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的导套工位工作原理图；

图4是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的罐体夹紧工位工作原理图；

图5是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的冲压工装上料工位工作原理图；

图6是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的波形垫组装工位工作原理图；

图7是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的平垫组装工位工作原理图；

图8是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的弹垫组装工位工作原理图；

图9是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的垫片组冲压工位工作原理图；

图10是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的冲压工装下料工位工作原理图；

图11是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的柱塞旋进工位工作原理图；

图12是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的成品下料工位工作原理图；

图13是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的输送流程图。

图中：1：把手；2：导套；3：罐体；4：柱塞。

具体实施方式