[发明专利]能够判断档位切换的光学侦测装置

权利要求书

1.一种能够判断档位切换的光学侦测装置，其特征在于，其包含有：

一多轴式指令输出机构，该多轴式指令输出机构之一致动件能够沿着一第一操作方向往复作动以输出一对应指令，其中该致动件设置于承载座上，该第一操作方向为该致动件的转动方向；以及

一光侦测模组，邻设于该致动件旁，该光侦测模组与该致动件沿着一第二操作方向相对移动而改变两者间距，使该致动件任意切换于多个档位之间，该光侦测模组发出侦测信号至该致动件并根据该致动件致发之一反射讯号的参数变化判断该间距及其对应档位，并利用该反射讯号取得该致动件之一特征点于该第一操作方向的一作动量，以判读该对应指令，其中该第一操作方向不同于该第二操作方向，该第二操作方向为该致动件相对于该承载座的平移方向，且该第二操作方向不垂直于该侦测信号的传输方向。

2.如权利要求1所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该光侦测模组相对于静止的该致动件往复移动、或该致动件相对于静止的该光侦测模组往复移动、或该光侦测模组与该致动件同步地往复移动，以切换该致动件到该对应档位。

3.如权利要求1所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该光侦测模组包含：

一光发射单元，输出该侦测讯号；

一光接收单元，接收该侦测讯号经由该致动件转换的该反射讯号；以及

一运算处理器，电连接该光发射单元与该光接收单元，该运算处理器分析该反射讯号之该参数变化、和该特征点于该反射讯号所形成影像里的该作动量，从而判断该致动件的所在档位、及该致动件所输出之该对应指令。

4.如权利要求1所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该参数变化为该反射讯号的亮度改变，该光侦测模组根据该亮度改变计算该间距。

5.如权利要求3所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该光侦测模组另包含一遮光单元，设置在该光发射单元上，该反射讯号含有该遮光单元形成之一投影图案，该运算处理器分析该投影图案以计算该间距。

6.如权利要求5所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该运算处理器分析该投影图案的面积和/或边缘对比度。

7.如权利要求6所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该运算处理器分析该面积和/或该边缘对比度的一平均值、一差值、一极大值、一极小值和/或平均值、差值、极大值、极小值的权重关系。

8.如权利要求1所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该致动件上形成一立体结构，该反射讯号经由该立体结构而具有波纹图案，该光侦测模组分析具有波纹图案的该反射讯号以判断该间距、和/或该特征点之该作动量。

9.如权利要求8所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该立体结构为该致动件上的该特征点。

10.如权利要求1所述之光学侦测装置，其特征在于，其中该致动件在切换到任意一个档位时另沿着一第三操作方向往复作动，输出另一对应指令，该第三操作方向不同于该第一操作方向和该第二操作方向。

11.如权利要求10所述之光学侦测装置，其特征在于，其中运算处理器利用该反射讯号取得该特征点于该第三操作方向的另一作动量，以判读该另一对应指令。