[发明专利]一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机

说明书

技术领域

本发明涉及领域，特别是涉及一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机。

背景技术

在槽型换向器的加工过程中需要对电木粉和铜片一起铣槽，一个换向器需要铣很多个竖向的槽，有些比较小的换向器在铣槽的时候很难精确地找到位置进行准确加工，现有的加工方法是用螺丝将换向器锁在芯轴上进行开槽的，每加工一个槽就必须拆装一次螺丝，员工劳动强度增大，而且锁轴附属分度花瓣作为必须的易损件，需要经常更换，生产成本有点高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机，采用摆臂的摆动来实现间歇地切槽，通过激光传感器可以进行精确定位，与分度主轴一起实现自动加工，大大减少了人工，降低了成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机，包括台架和摇臂摆杆，所述的摇臂摆杆位于台架的上方，该摇臂摆杆的中部与台架上端的升降支架转动相连，所述的摇臂摆杆的一端与凸轮连杆的一端转动相连，该凸轮连杆的另一端穿过台架与下侧的凸轮驱动电机相连，所述的摇臂摆杆的另一端安装有电动主轴，所述的电动主轴一侧的台架上竖向安装有分度主轴，该分度主轴的上端安装有内涨式夹头，所述的分度主轴的上方同轴布置有与内涨式夹头相配的尾顶机构，所述的电动主轴上竖向安装有与电动主轴相对应的铣槽刀片，所述的台架上还安装有可朝向分度主轴射出激光的激光传感器。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的分度主轴的下端通过减速器与分度驱动伺服电机相连。

进一步的，所述的摇臂摆杆与凸轮连杆相连的一端安装有平衡机构，该平衡机构为转动安装在升降支架上并一端与摇臂摆杆相连的平衡气缸。

进一步的，所述的尾顶机构安装在尾顶机构调节板上，所述的尾顶机构调节板上安装有尾顶气缸，该尾顶气缸的伸出杆与下端带有尖刺端的涨开顶头相连，所述的尾顶机构调节板沿着台架上竖直布置的一对导柱上下移动。

进一步的，所述的分度主轴的下端安装有铜屑收集槽，该铜屑收集槽的前端安装有下料斗。

进一步的，所述的电动主轴上安装铣槽刀片的位置安装有冷却水喷射装置，该冷却水喷射装置通过台架下侧的冷却水泵与冷却水箱相连。

进一步的，所述的冷却水箱的侧壁上安装有翅片式风冷器。

进一步的，所述的台架的上端还安装有人机控制界面。

有益效果：本发明涉及一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机，设备的刀片驱动采用中速电主轴，进刀摆臂设计非常独特，各运动机构无相对直线移动而采用了大抛物轨迹，保持了进刀的高刚性高精度，能使产品开槽后槽内光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用寿命大副提高，与分度主轴一起实现自动加工，大大减少了人工，降低了成本，而且本设备采用伺服凸轮驱动，机器无明显振动，运转噪音低于80分贝，设备的刀片驱动采用中速电主轴，进刀摆臂设计非常独特，各运动机构无相对直线移动而采用了大抛物轨迹，保持了进刀的高刚性高精度，能使产品开槽后槽内光滑毛刺少﹑槽底接近平直，刀片的使用寿命大副提高。

附图说明

图1是本发明所述的换向器切槽前的结构图；

图2是本发明所述的换向器切槽后的结构图；

图3是本发明的立体结构图。

图示：1.台架；2.凸轮连杆；3.摇臂摆杆；5.激光传感器；6.平衡气缸；7.尾顶气缸；8、尾顶机构调节板；9、电动主轴；10、尾顶机构；11、铣槽刀片；12、分度主轴；13、铜屑收集槽；14、减速器；15、翅片式风冷器；16、冷却水泵；17、冷却水箱；18、导柱；19、凸轮驱动电机；20、升降支架；22、人机控制界面。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。