[发明专利]一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有制动功能的矿车，具体是一种适用于煤矿斜井运输的单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，属于煤矿机械装备技术领域。

背景技术

斜井矿车制动轨运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故发生。

目前常用的防跑车装置具有以下两种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车，这种方式不足之处在于：拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。

另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪对矿车制动，这种方式的缺陷在于：设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，结构简单、成本低，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。

为实现上述目的，本单向带制动轨安全钳超速制动式矿车包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上，制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；

所述的制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；

所述的超速跑车信息采集装置包括车轮、齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构、叉形锁杆和叉形锁杆弹性定位机构；齿圈设置在车轮的内侧面、且与车轮同心设置；传动齿轮固定安装在传动轴的一端、并与齿圈齿部配合并啮合；传动轴通过轴承左右方向架设在机架上，传动轴上设有花键段；传动套通过其内部设有的与传动轴的花键段配合的内花键套接在传动轴的花键段上、并与传动轴的花键段形成滑动花键副，传动套的端部设有叉形锁杆限位拨动台阶槽；传动套轴向移动机构包括定位法兰、离心杆、随动杆、限位套和离心球，定位法兰同轴固定安装在传动轴上靠近花键段的位置，限位套设置在定位法兰与传动套之间，至少设置为两件的离心杆一端分别相对于传动轴中心对称铰接连接于定位法兰、另一端分别与数量与离心杆相同的离心球连接，至少设置为两件的随动杆一端分别对应两件离心杆的位置铰接连接于传动套、另一端分别铰接于两件离心杆的杆体；叉形锁杆中部通过铰接销前后方向铰接在机架上，叉形锁杆位于车体内侧的一端设有叉形结构、且叉形结构卡套在传动套的叉形锁杆限位拨动台阶槽内，叉形锁杆位于车体外侧的一端是呈钩形结构的锁销；叉形锁杆弹性定位机构设置在叉形锁杆的杆体上，包括叉形锁杆定位压簧、叉形锁杆定位压簧座和叉形锁杆定位调整螺钉，叉形锁杆定位压簧一端定位顶靠在叉形锁杆的杆体上、另一端定位顶靠在叉形锁杆定位压簧座上、叉形锁杆定位压簧座通过与机架螺纹连接的叉形锁杆定位调整螺钉与机架连接；

所述的传动装置包括立杆和立杆驱动机构；上下方向设置的立杆的中下部通过销轴与机架铰接连接，立杆的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨两侧的两个连杆的后端铰接安装；立杆驱动机构包括驱动压簧，驱动压簧位于车体内侧的一端定位顶靠在立杆的上部外侧端面上，驱动压簧位于车体外侧的一端定位顶靠在机架上；

所述的安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；安全钳支架安装在机架的下方；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，动楔块是前小后大的楔形结构设置在定楔块的内侧，动楔块的直角边对应制动轨的外侧面设置、且动楔块的直角边上设有耐磨滑块，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合，动楔块的后端通过关节球轴承与连杆的前端铰接安装；定楔块的直角边通过水平设置的双头螺栓安装在安全钳支架上。

作为本发明的进一步改进方案，所述的立杆的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车部件还包括开关装置，开关装置包括平行车轮轴线方向穿接在立杆的延长手柄段底部的插销和对应设置在机架上的定位孔。