[发明专利]一种钢筋弯曲机自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机自动上料装置。

背景技术

钢筋弯曲机是将工程中所需各种形状的钢筋加工成型的专用设备，设备主要包括弯曲主机和储料机架，在现有技术中，当钢筋上料时，需要人工将钢筋从储料机架上抓取并搬运到弯曲主机的挡料支撑座上，上述现有技术存在如下缺陷：工人劳动强度大，工作效率低下，且存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋弯曲机自动上料装置，克服了人工搬运钢筋造成的工作效率低及存在安全隐患的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机自动上料装置，包括：

箱体；

升降机构和取料机构，所述升降机构设置在所述箱体的前侧，所述取料机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于驱动所述取料机构起升，从所述箱体上方成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋；

挡料支撑座，其设置在所述箱体的一侧，上述取料机构在抓取若干根钢筋后又在上述升降机构的驱动下下降，将上述若干根钢筋放置到该挡料支撑座上。

作为优选，所述升降机构包括：

固定架，所述升降机构通过该固定架固定在所述箱体前侧；

连杆，其一端固定在所述固定架上，另一端与所述取料机构铰接；

伸缩机构，其固定在所述固定架上，其伸缩端与所述连杆杆身上设置的耳板铰接。

作为优选，所述连杆包括：

第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆上下平行布置，该第一连杆和第二连杆的一端通过连杆固定轴与固定架连接，另一端通过销轴与所述取料机构铰接；所述第一连杆、第二连杆与固定架、取料机构一起构成四连杆机构。

作为优选，所述伸缩机构为电动推杆，或气缸，或电动缸，或油缸中的任意一种。

作为优选，所述取料机构包括：

取料钩，其呈L形，其竖直部与上述第一连杆和第二连杆铰接，其水平部远离竖直部的一端设置有限位钩，该水平部上表面向限位钩方向倾斜设置；

取料板，其一端与上述取料钩水平部靠近竖直部的一端相连，该取料板另一端为取料端，该取料板上表面向所述取料钩方向倾斜；

所述取料板与成堆分布的钢筋位于同侧，所述取料钩与所述挡料支撑座位于同侧，所述取料板上表面与所述取料钩的上表面的连接处为平滑过渡。

作为优选，所述取料端呈带有一取料尖角的不规则三角形，所述取料尖角朝向成堆分布的钢筋的方向。

作为优选，所述取料板与所述取料钩连接的一端设置有条形孔，所述取料钩上设置有与所述条形孔相对应的固定孔，所述条形孔与固定孔之间通过螺栓固定。

作为优选，所述钢筋弯曲机自动上料装置还包括：

中心轴，其固定于所述箱体上位于挡料支撑座上方处，其与所述挡料支撑座之间的间隙可夹紧若干根钢筋；

弯曲轴，其位于所述挡料支撑座下方，其一端铰接在箱体内部，另一端可绕该铰接端旋转将上述中心轴与挡料支撑座之间夹紧的若干根钢筋弯曲。

作为优选，所述位于箱体上方成堆分布的钢筋由储料件支撑，所述储料件包括水平存放部和设置于该水平存放部一端的挡料钩。

作为优选，所述存放部的上表面与水平面之间存在夹角，所述挡料钩设置于所述存放部相对靠下的一端。

本发明的有益效果：

本发明所提供的钢筋弯曲机自动上料装置，结构简单，设计合理，其通过升降机构驱动取料机构起升，可完成在成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋的动作，然后升降机构再驱动取料机构下降，将抓取的若干根钢筋放置到挡料支撑座上，升降机构和取料机构有序协调配合，极大的提升了作业效率，节约了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置的主视图；

图2是本发明实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置的俯视图；

图3是本发明实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置取料初始状态的主视图；

图4是本发明实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置分料状态的主视图；

图5是本发明实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置放料状态的主视图；

图6是本发明实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置回到初始状态的主视图。

图中：