[发明专利]一种自动接送料式液压橡胶挤出成型机

权利要求书

1.一种自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于：包括机座、设置在机座上的油压供给结构、在油压供给结构上部设置的模具成型单元，在模具成型单元的上部设置的备料结构、在备料结构的上部设置的上驱动机构，在机座上还设置有电控操作系统以及外罩；

在备料结构的上部支撑柱上设置有机器手自动接送料装置，所述的机器手自动接送料装置包括固定在上部支撑柱上的总固定板、设置在总固定板外部的纵向活动板，在纵向活动板中设置有多向调节座结构，在多向调节座结构上连接有垂直向伸缩气缸，在垂直向伸缩气缸的下端设置有物料取放结构；

所述的纵向活动板包括活动板体、设置在活动板体中部的机械式无焊气缸、在机械式无焊气缸外侧的活动板体的中部设有一组限位滑轨，在机械式无焊气缸的末端的活动板体上设有一组缓衡器，所述的机械式无焊气缸上连接有多向调节座结构；

所述的多向调节座结构包括与限位滑轨结合的卡接滑座，连接机械式无焊气缸的横向滑动座，所述的卡接滑座与横向滑动座为一体设计；

所述的物料取放结构包括连接垂直向伸缩气缸的取物总成板、在取物总成板两端各设有吹料结构，在取物总成板的中部下面还设置有吸料结构。

2.如权利要求1所述的自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于：所述的吹料结构包括设置在取物总成板外端下部的吹料连接板、设置在吹料连接板上的吹料调节板以及设置在吹料调节板下部的吹嘴结构，所述的吹嘴结构与气路结构连接。

3.如权利要求1所述的自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于：所述的吸料结构包括设置在取物总成板中部的取物架以及设置在取物架末端的一组夹爪。

4.如权利要求3所述的自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于：所述的取物架与垂直向伸缩气缸之间连接有转向块。

5.如权利要求1所述的自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于：所述的取物总成板与总固定板右侧之间设置有垂直向辅助移动链条。

6.如权利要求1 所述的自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于：所述的活动板体外侧与总固定板上侧之间设置有水平向辅助移动链条。