[发明专利]基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法，其特征在于：其包括如下步骤：

步骤一、三维点云数据采集端获得被采集实物上的三维点云数据；

步骤二、所述三维点云数据采集端对步骤一采集到的所述三维点云数据进行处理与压缩，得到三维网络格式的数据；

步骤三、由虚拟现实环境客户端根据所述步骤二中三维点云数据采集端发送至虚拟现实环境客户端的三维网络格式的数据重构三维图像；

所述虚拟现实环境客户端可根据用户相机位置、虚拟现实环境客户端与三维点云数据采集端之间的通信带宽、虚拟现实环境客户端自身的数据处理能力以及数据传输参数设置的情况通知三维点云数据采集端是否发出三维网络格式的数据中某一分支树或子节点信息至虚拟现实环境客户端；所述虚拟现实环境客户端根据所述情况决定是否处理三维网络格式的数据中某一分支树或子节点信息。

2.根据权利要求1所述基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法，其特征在于：所述步骤二对步骤一采集到的三维点云数据进行处理与压缩采用的是阶梯式的处理与压缩的方法，其具体方法如下：

步骤2-1、将三维点云数据进行整理分析，根据三维点云中点的相对位置、点的相对颜色、分辨率设置和被采集实物的三维点云特征样本数据，得出被采集实物的局部特征树状分类列表；所述被采集实物的局部特征树状分类列表为三维点云整体与局部的逻辑关系分类列表，所述被采集实物的局部特征树状分类列表中的节点包含三维点云中的多点数据；

步骤2-2、所述三维点云数据采集端逐一处理被采集实物的局部特征树状分类列表中的节点，使用节点中多点数据的点间距、点颜色、点透明度、压缩比例属性，生成三维顶点网络压缩数据和三维顶点网络上的纹理贴图压缩数据，并用其替换当前节点下的多点数据，使被采集实物的局部特征树状分类列表最终成为步骤二中所述的三维网络格式的数据；

所述三维顶点包括多边形顶点和曲面控制点，所述纹理贴图包括多边形贴图和曲面贴图。

3.根据权利要求2所述基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法，其特征在于：所述被采集实物的局部特征树状分类列表中父节点中的多点数据范围覆盖了子节点中的多点数据范围。

4.根据权利要求2所述基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法，其特征在于：所述步骤二中三维顶点网络压缩数据包括顶点颜色与透明度、顶点三维坐标、顶点纹理贴图坐标与三角形数据，所述三角形数据中包含指向顶点数据的顶点索引数据。

5.根据权利要求1所述基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法，其特征在于：所述三维网络格式的数据以组播或点对点的方式在三维点云数据采集端和虚拟现实环境客户端之间传输与分享。

6.根据权利要求1所述基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法，其特征在于：所述三维点云数据采集端包括专门用于处理、接收、缓存与分发三维点云数据与三维网络格式的数据的服务器。

7.根据权利要求1所述基于虚拟现实环境的三维数据的处理与传输方法，其特征在于：所述步骤一中三维点云数据采集端获得被采集实物上的三维点云数据的具体方法包括：通过平面摄像机与基于多视点图像的三维重构算法、激光扫描仪或深度传感器的方式获得来被采集实物上的三维点云数据。