[发明专利]一种码头用集装箱高效堆放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆放装置，尤其涉及一种码头用集装箱高效堆放装置。

背景技术

码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸的建筑物。通常见于水陆交通发达的商业城市。人类利用码头，作为渡轮泊岸上落乘客及货物之用，其次还可能是吸引游人及约会集合的地标。在码头周边常见的建筑或设施有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、鱼市场、海滨长廊、车站、餐厅、或者商场等。

集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。

现有的码头用集装箱堆放装置存在费时费力、工作效率低、堆放稳定性差的缺点，因此亟需设计一种省时省力、工作效率高、堆放稳定性强的码头用集装箱高效堆放装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的码头用集装箱堆放装置费时费力、工作效率低、堆放稳定性差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高、堆放稳定性强的码头用集装箱高效堆放的装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种码头用集装箱高效堆放装置，包括有升降架、第一电机、第一转轴、右轴承座、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第二拉线、滚筒、左轴承座、固定板、第一滑轨、弹簧、支板、第一滑块、第一定滑轮、支架、第二电机、扇形齿轮、齿条、第二滑块、挡板、第一拉线、第二定滑轮、绕线轮、下轴承座、支杆、货叉、第二滑轨和第二转轴；地面上设有升降架，升降架内右侧设有第一电机和支杆，支杆位于第一电机下方，支杆的左端设有下轴承座，升降架内顶部设置有左轴承座和右轴承座，左轴承座位于右轴承座的左方，左轴承座下端设有第二定滑轮，左轴承座和右轴承座之间安装有第一转轴，第一转轴的右端与第一电机连接，第一转轴上设有滚筒和第一锥齿轮，滚筒设在第一锥齿轮左方，滚筒和第一锥齿轮设在左轴承座和右轴承座之间，第一锥齿轮下方设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮底部设有第二转轴，第二转轴安装在下轴承座上，第二转轴下端设有绕线轮，绕线轮上绕有第一拉线，升降架左壁底部设置有固定板，固定板底部设置有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，固定板的左侧设有支板，支板的右侧设置有弹簧，弹簧的右侧与第一滑块的左侧连接，第一滑块的右侧设有第二拉线，第二拉线依次绕过第二定滑轮和滚筒，第二拉线的上端固定在滚筒上右侧，第一滑块的底部右侧设置有第一定滑轮，第一拉线绕过第一定滑轮，第一拉线下端设有支架，支架右端设置有第二电机，第二电机的前端设置有扇形齿轮，支架内右侧设有第二滑轨，第二滑轨左侧设置有第二滑块，第二滑块左侧设置有齿条，齿条与扇形齿轮啮合，齿条的底部连接有挡板，挡板右侧底部设置有货叉。

优选地，还包括有导向板，第一滑块底部左侧设置有导向板，导向板的底部开有导向孔，第一拉线穿过导向孔与支架连接。

优选地，还包括有卡块，货叉顶部右端设置有卡块。

优选地，还包括有减速器，第一转轴上设置有减速器，减速器位于第一电机和右轴承座之间。

优选地，第二电机为伺服电机。

优选地，第一拉线和第二拉线均为钢丝绳。

优选地，货叉的材质为Q235钢。

工作原理：最初，弹簧处于缩短状态。当码头上的集装箱需要进行堆放时，把集装箱放到货叉上，启动第一电机顺时针转动，带动第一转轴顺时针转动，从而带动滚筒顺时针转动收回第二拉线，第二拉线拉动第一滑块向右移动。与此同时，在第一转轴的带动下，第一锥齿轮顺时针转动，带动第二锥齿轮逆时针转动，带动第二转轴逆时针转动，从而使绕线轮逆时针转动收回第一拉线，从而使支架同时向上和向右移动，从而带动货叉上的集装箱向上和向右移动，当第一滑块位于滑轨最右端时，第一电机停止工作。此时启动第二电机顺时针转动，带动扇形齿轮顺时针转动，从而使齿条向下移动，带动挡板向下移动，从而使货叉上的集装箱向下移动，当集装箱向下移动到接触地面或上一个集装箱的顶部时，第二电机停止工作。当集装箱放稳后，启动第二电机继续顺时针转动，带动扇形齿轮顺时针转动，从而使齿条向下移动，带动挡板向下移动，从而带动货叉向下运动一定距离后，启动第一电机逆时针转动，带动滚筒逆时针转动放出第二拉线，受弹簧的弹力作用，第一滑块逐渐向左运动至复位。第一电机停止逆时针转动。同时启动第二电机逆时针转动，带动扇形齿轮逆时针转动，从而使齿条向上移动，带动挡板向上移动，从而使货叉向上移动复位后，第二电机停止工作。