[发明专利]两支一吊目标支撑转台的支撑单元有效
申请号: | 201610772521.8 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106272287B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 李东升;王明明;何国瑜;陈五一 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B25H1/16 | 分类号: | B25H1/16;B25H1/18 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑单元 转台 高精度运动 支撑 高精度滚珠丝杠 伺服驱动电机 待测目标 导向组件 支撑杆 垂直驱动 俯仰姿态 牵拉单元 水平驱动 水平运动 套筒组件 吸波材料 支撑功能 直线导轨 转台径向 回转轴 导柱 两组 球铰 配合 架设 灵活 | ||
一种两支一吊目标支撑转台的支撑单元,该支撑单元主要由垂直驱动导向组件、水平驱动导向组件和支撑杆及吸波材料套筒组件三部分构成。支撑单元主要实现两支一吊目标支撑转台的支撑功能,支撑单元能够实现两个方向的高精度运动:沿目标支撑转台回转轴方向的垂直运动和沿目标支撑转台径向的水平运动。采用两个伺服驱动电机、两组高精度滚珠丝杠和四组高精度导柱配合实现垂直方向的高精度运动与定位,利用一个伺服驱动电机、一组高精度滚珠丝杠和两根直线导轨实现水平方向的高精度运动与定位。支撑杆通过球铰运动副与待测目标相连,具有运动灵活、稳定性高、接触面积小等优点。支撑单元与牵拉单元配合,可以实现待测目标的架设高度和俯仰姿态的调整。
技术领域
本发明涉及一种两支一吊目标支撑转台的支撑单元,在利用紧缩场等室内测试场对目标进行RCS测量时,主要实现两支一吊目标支撑转台支撑的功能,属于机械工程和微波工程领域。
背景技术
利用紧缩场或室外远场等测试场对目标进行雷达散射截面(RCS)测量时,需要利用目标支撑装置将待测目标架设至静区中心位置。目前常用的目标支撑装置主要有泡沫支架(配合一维精密转台)和低散射金属支架。泡沫支架一般为圆形或圆锥型泡沫,泡沫与一维精密转台、待测目标之间没有固定连接,目标支撑的稳定性和安全性较差;利用低散射金属支架支撑目标时,需要在待测目标的安装位置加工较大的安装孔,这将影响待测目标的原本RCS,导致测量结果不准确。虽然泡沫支架和金属支架都能实现待测目标的高精度转动,但都无法实现待测目标的俯仰姿态调整,不能完成待测目标RCS的全面测量。
针对目前常用的目标支撑装置存在的一些不足,提出的两支一吊目标支撑转台成功解决了这些问题。支撑单元是两支一吊目标支撑转台的核心构件,直接支撑待测目标。支撑杆通过球铰运动副与待测目标相连,不仅连接稳定性好,而且接触面积小。既能实现待测目标的俯仰运动,又解决了泡沫支架连接不稳定和低散射金属支架开安装孔的问题。支撑单元的定位和运动精度将直接影响待测目标的定位和运动精度,因此,设计制造精度高、稳定性好、模块化的支撑单元对实现待测目标的高精度定位和俯仰角调整具有重要的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种两支一吊目标支撑转台的支撑单元,实现两支一吊目标支撑转台功能的模块化设计,便于设计分析、制造和后期维护。支撑单元主要实现两支一吊目标支撑转台的支撑功能,支撑单元能够实现两个方向的高精度运动:沿目标支撑转台回转轴方向的垂直运动和沿目标支撑转台径向的水平运动。采用两个伺服驱动电机、两组高精度滚珠丝杠和四组高精度导柱配合实现垂直方向的高精度运动与定位,利用一个伺服驱动电机、一组高精度滚珠丝杠和两根直线导轨实现水平方向的高精度运动与定位。支撑杆通过球铰运动副与待测目标相连,具有运动灵活、稳定性高、接触面积小等优点。支撑单元与牵拉单元配合,可以实现待测目标的架设高度和俯仰姿态的调整。
本发明一种两支一吊目标支撑转台的支撑单元,图1为支撑单元的总体装配图,图2为支撑单元的主体构成单元装配爆炸图,主要由垂直驱动导向组件、水平驱动导向组件和支撑杆及吸波材料套筒组件三部分构成。
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