[发明专利]双头五轴钻孔植毛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种双头五轴钻孔植毛机，属于毛刷制造设备技术领域，用于对刷板进行钻孔、植毛。

背景技术

公开号为203435881U的中国发明专利公开了一种五轴植毛机，包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，机架顶部设有相互平行的主轴、传动轴和定轴，主轴上安装有毛嘴共轭凸轮和主轴齿轮，传动轴上安装有传动轴齿轮，主轴齿轮通过过桥齿轮与传动轴齿轮相啮合；机架下端连接在底座上，底座上安装有钻植工作台，机架中部安装有扁丝植毛头及向扁丝植毛头提供刷毛的毛箱；扁丝植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆下端，毛嘴导杆可在固定座的毛嘴导槽中上下移动，毛嘴的中心孔道中设有可上下运动的冲针，毛嘴上方设有切丝定刀座和切丝动刀座，切丝定刀座中固定有切丝定刀，切丝动刀座中设有可往复滑动的切丝动刀，切丝动刀的刀杆端头设有凸圈，凸圈与切丝动刀座之间支撑有弹簧，凸圈上压有摆杆，摆杆的中部通过摆杆销轴铰接在固定座上，摆杆的上部压在动刀驱动凸轮上，动刀驱动凸轮固定在动刀凸轮轴上；毛嘴共轭摇臂的上端与毛嘴共轭凸轮啮合，毛嘴共轭摇臂的下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴导杆的上端相铰接；动刀凸轮轴通过万向节与切丝驱动电机的输出轴相连接，切丝驱动电机固定在机架上；冲针的上端被冲针夹持气缸夹持，冲针夹持气缸固定在冲针滑块上，冲针滑块支撑在冲针滑块导轨上并可沿冲针滑块导轨上下移动，沿冲针滑块导轨固定在机架上，冲针滑块的上部铰接有冲针驱动连杆，冲针驱动连杆的上部铰接在冲针驱动摇臂的摆动端，冲针驱动摇臂的固定端安装在传动轴上。

毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，每动作一次完成一次植毛，与每束刷毛相对应必须有被剪切一定长度的铁丝，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针的前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，送丝座将铁丝送出后，首先被切丝刀剪切出需要的长度，然后被成型机构弯曲成U形，接着U形铁丝被冲针推出并且包裹在一束刷毛的毛根处，最好铁丝被挤压将刷毛抱紧。

公告号为CN 102657429B的中国发明专利，公开了一种带切丝成型的植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针位于冲针导槽中且冲针前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有切丝驱动滚轮，切丝驱动滚轮的轴线平行于送丝座的送丝孔中心线且切丝驱动轴两端支撑在与固定座连为一体的侧板上，切丝驱动滚轮的圆周上铰接有切丝成型连杆，切丝成型连杆的中部铰接在侧板上，切丝成型连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，切丝成型连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型块，切丝刀的刀锋低于成型块，固定座上设有与切丝刀及成型块的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型块槽；成型块槽的两侧壁上设有与铁丝直径相适配的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与送丝座的送丝孔位于同一高度上且位于毛嘴中心孔道后方及冲针前端头的正前方，铁丝水平导槽、冲针导槽与毛嘴中心孔道共轴线。

切丝驱动轴带动切丝驱动滚轮转动时，带动切丝成型连杆的后端作圆周运动，由于切丝成型连杆的中部铰接在侧板上，此时切丝成型连杆的前端作类似于划船的动作；铁丝从送丝座中被送出后，随着切丝驱动滚轮的转动，切丝成型连杆的前端到达铁丝时作向下向后的运动，首先切丝刀接触到铁丝并将其切断，随后成型块勾住铁丝的中部向后运动，铁丝被拉入铁丝水平导槽中；由于铁丝水平导槽的宽度小于铁丝的长度，随着成型块将铁丝中部向后拉，铁丝的两端被折弯后也进入铁丝水平导槽，此时铁丝已成为U形；随后冲针沿冲针导槽向前运动，顶着U形铁丝进入毛嘴中心孔道。现有的植毛机，切丝驱动轴由独立的切丝伺服电机通过万向连接轴或其它机构驱动，增加了同步联动的控制点，提高了控制要求。