[发明专利]用于驱动无传感器BLDC电机的设备和控制方法

权利要求书

1.一种用于驱动无传感器BLDC电机以基于转子的位置来切换施加到定子绕组的电流的设备，该设备包括：

三相逆变器(100)，被配置为将DC输入电压转换成三相AC电压，并且将三相AC电压供应到BLDC电机；

端子电压检测器(50)，被配置为从三相逆变器的输出端子检测三相端子电压；以及

控制器(70)，被配置为基于在检测到的端子电压中所包括的三相反电动势EMF来执行端子电压的脉冲宽度调制PWM控制，其中，PWM控制包括产生具有非换流时段的PWM信号，其中，PWM信号的脉冲不存在于非换流时段中；以及

过零点ZCP检测器(60)，被配置为基于PWM信号并从通过端子电压的PWM控制所产生的非换流时段检测三相反EMF的ZCP。

2.如权利要求1所述的设备，其中

ZCP检测器包括零点ZP比较器(61)，所述零点ZP比较器(61)被配置为通过将检测到的三相端子电压与电机的输入电压进行比较来检测三相反EMF的ZCP。

3.如权利要求2所述的设备，其中

ZP比较器被配置为在三相端子电压与电机的输入电压之间的差为正的时段中输出正电压，并且在三相端子电压与电机的输入电压之间的差为负的时段中输出零电压。

4.如权利要求1所述的设备，其中

控制器被配置为基于检测到的三相反EMF的ZCP来检测电机的转子的位置，并且基于检测到的转子的位置来控制三相逆变器的切换操作。

5.如权利要求1所述的设备，进一步包括：

PWM信号发生器(80)，被配置为基于PWM控制来确定PWM信号的切换模式，并且将切换模式传送到三相逆变器。

6.如权利要求5所述的设备，进一步包括：

脉冲宽度调制器(85)，被配置为通过改变PWM信号的脉冲宽度来改变电机的旋转速度。

7.一种用于驱动无传感器BLDC电机以基于转子的位置来切换施加到定子绕组的电流的方法，该方法包括：

将DC输入电压转换成三相AC电压，并且将三相AC电压供应到BLDC电机；

从三相逆变器的输出端子检测三相端子电压；

基于在检测到的端子电压中所包括的三相反电动势EMF来执行端子电压的脉冲宽度调制PWM控制，其中，PWM控制包括产生具有非换流时段的PWM信号，其中，PWM信号的脉冲不存在于非换流时段中；以及

基于PWM信号并从非换流时段检测三相反EMF的过零点ZCP。

8.如权利要求7所述的方法，其中

检测ZCP包括通过将检测到的三相端子电压与电机的输入电压进行比较来检测三相反EMF的ZCP。

9.如权利要求8所述的方法，其中

ZCP的检测在三相端子电压与电机的输入电压之间的差为正的时段中输出正电压，并且在三相端子电压与电机的输入电压之间的差为负的时段中输出零电压。

10.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

基于检测到的三相反EMF的ZCP来检测电机的转子的位置，并且基于检测到的转子的位置来控制三相逆变器的切换操作。