[发明专利]一种无刷电机测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种无刷电机测试装置，其特征在于，包括伺服电机控制器(1)、伺服电机(2)、联轴器(3)、信号处理电路系统(4)和信号采集分析软件系统(5)；所述伺服电机(2)一端连接至伺服电机控制器(1)，伺服电机控制器(1)另一端连接至信号采集分析软件系统(5)，伺服电机控制器(1)用于控制伺服电机(2)的运行，伺服电机(2)的输出轴通过联轴器(3)连接至被测电机(6)，被测电机(6)的霍尔传感器信号线和绕组引出线都连接至信号处理电路系统(4)的信号输入端；信号处理电路系统(4)的信号输出端连接至信号采集分析软件系统(5)。

2.一种无刷电机的测试方法，其特征在于，具体步骤为：

S1：设置参数；

S2：将被测电机(6)通过联轴器(3)接入测试系统，并固定；

S3：启动伺服电机(2)和数据采集；

S4：数据采集完成，停止伺服电机(2)；

S5：扫描数据分析，得出测试结论。

3.根据权利要求2所述的无刷电机的测试方法，其特征在于，所述S1的具体步骤为：通过信号采集分析软件系统(5)设置是否开启霍尔传感器信号波形的高低电平跳变点相位角偏差分析、是否开启反电势信号波形的过零点相位角偏差及绕组间相位偏差分析、是否开启反电势信号波形的电压峰值及有效值分析、是否开启三个霍尔传感器信号波形的电平跳变点之间的相位角偏差分析、是否开启霍尔传感器信号波形的高低电平跳变点与反电势信号波形的过零点之间的相位角偏差分析，设置伺服电机(2)的运行转速和被测电机(6)单周反电势波形数及霍尔传感器波形数，设置合格品判定范围测试参数。

4.根据权利要求2所述的无刷电机的测试方法，其特征在于，所述S3的具体步骤为：通过信号采集分析软件系统(5)启动被测电机(6)测试过程，信号采集分析软件系统(5)通过伺服电机控制器(1)控制伺服电机(2)带动被测电机(6)的转子恒转速运行，信号采集分析软件系统(5)同时给被测电机(6)的霍尔传感器供电，在伺服电机(2)进入恒转速运行状态后，信号采集分析软件系统(5)根据设置的伺服电机(2)的运行转速和被测电机(6)单周反电势波形数及霍尔传感器波形数计算出高速模数转换采集板卡的采集速度，信号采集分析软件系统(5)从信号处理电路系统(4)对应的信号输出端采集被测电机(6)的各绕组的霍尔传感器信号和反电势波形信号，并完成对信号的分析比较，最终得出该被测电机(6)的测试结论。

5.根据权利要求2所述的无刷电机的测试方法，其特征在于，所述信号采集分析软件系统(5)连接至报警模块。