[发明专利]一种周边环境位移触发机构有效
申请号: | 201610769318.5 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106338267B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 陈世达;葛玲玲;周奕亮 | 申请(专利权)人: | 陶如意 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 325025 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 周边环境 位移 触发 机构 | ||
所属技术领域
本发明属于位移触发技术领域,尤其涉及一种周边环境位移触发机构。
背景技术
目前位移触发机构往往采用电子设备,例如通过压力传感器,红外传感器将位移信号进行捕捉,然后通过电机等执行机构执行命令等。但是使用传感器需要用到电能,这就需要另外的电源设备,设备成本就会增加,而且对整个空间位移识别就需要多个传感器,成本必然进一步很高。本发明通过机械结构通过三种触发结构完成对空间位移的识别,无需电源,就有较好的使用效果。
本发明设计一种周边环境位移触发机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种周边环境位移触发机构,它是采用以下技术方案来实现的。
一种周边环境位移触发机构,其特征在于:它包括摆动圆柱销、摆动杆套、顶板、卡柱、滑动杆套、压缩弹簧、压缩底板、锥形柱、触发壳、平衡杆、锥形柱支撑、齿轮支座、卡柱套、滑动齿轮、支撑杆、杆孔、第二杆驱动齿轮、齿轮转轴、铰链、凹面、锥形面、支撑头,其中顶板安装在触发壳上,卡柱套安装在顶板上且位于触发壳内部,卡柱安装在卡柱套上,压缩底板安装在卡柱下端,压缩底板两侧均安装有压缩弹簧,两根压缩弹簧另一端均安装在顶板下侧;锥形柱非锥形一端安装在压缩底板下侧,锥形柱支撑上侧中间开有盲孔,锥形柱的锥尖安装在锥形柱支撑的盲孔中;锥形柱支撑两侧安装的结构类似且成180度分布,对于两侧中一侧,平衡杆一端安装在锥形柱支撑一侧,平衡杆中间具有凹面且形成压头结构,第六杆一端通过滑动杆套穿过触发壳上的杆孔在触发壳的内部安装有支撑杆,支撑杆一端安装有支撑头,支撑头位于压头下侧且压头与支撑头接触,两个摆动杆套通过两侧对称分布的摆动圆柱销安装在触发壳两侧的杆孔中,第一杆安装在摆动杆套内且另一端通过铰链安装在第六杆一端上,齿轮转轴通过两侧的两个齿轮支座安装在触发壳侧面,滑动齿轮和第二杆驱动齿轮均安装在齿轮转轴上,第二杆穿过触发壳顶面且一端通过齿型与第二杆驱动齿轮啮合,滑动齿轮与第六杆一端的齿型啮合;锥形柱支撑另一侧中,第五杆与第一杆、第三杆与第二杆、第四杆与第六杆安装方式完全相同仅在空间上转动了180度;第二杆与第三杆平行,第六杆与第四杆平行,第一杆与第五杆平行。
作为本技术的进一步改进,上述支撑头背面开有支撑头背圆角。
作为本技术的进一步改进,上述压头背面开有压头背圆角。
作为本技术的进一步改进,上述锥形柱支撑上侧开有锥形面。
本发明中,卡柱套起到对卡柱的导向作用,压缩弹簧在正常使用中为压缩状态,六根杆,三根为一组安装在两侧,一侧的三根杆通过三种方式与支撑杆连接且能够使支撑杆发生不同形式的运动,进而触发平衡杆。对于一侧,第六杆直接安装有支撑杆,第六杆的运动将会直接带动支撑杆的运动;第一杆通过铰链与第六杆连接,第一杆的运动引起了第六杆的运动,进而带动支撑杆的运动,另外第六杆安装在滑动杆套中只能伸出缩进触发壳,无法发生摆动作用,在第六杆发生移动过程中,将会带动第一杆摆动,所以第一杆安装在具有摆动圆柱销的摆动杆套中,并且增加铰链设计,保证了第六杆与第一杆运动的和谐性;第二杆通过运动驱动第二杆驱动齿轮带动滑动齿轮,滑动齿轮运动带动第六杆滑动,进而改变支撑杆的运动。两侧的支撑杆对平衡杆具有支撑作用,当支撑杆运动时,失去对平衡杆的支撑作用,平衡杆失去平衡,锥形柱支撑失去对锥形柱的支撑作用,卡柱将会在压缩弹簧的作用下向下移动,直到卡柱顶端完全下降到触发壳中。压头背圆角与支撑头背圆角的设计能够保证支撑杆的微弱移动,就能够失去对平衡杆的支撑作用,使整个触发机构具有较高的灵敏度。凹面的设计能够保证支撑杆在第六杆移动过程中,无论是伸出还是缩进均能够保证支撑杆的支撑头失去对压头的保护作用。锥形面的设计能够保证锥形柱支撑的微弱移动就会失去对锥形柱的支撑作用,同样是提高设备的灵敏度。
相对于传统的位移触发技术,本发明中卡柱顶端安装在触发壳上,且卡柱顶端伸出触发壳,伸出触发壳的一端起到对所使用的设备的限位作用;设计有六根杆,当六根杆受到力的作用时,能够触发触发机构中的卡柱下移,直到完全移动到触发壳内部,失去对所使用设备的限制作用,达到触发目的。本发明中六根杆通过三种触发机构对支撑杆进行触发,结构简单,设计中增加了许多圆角与斜面增加了设备的灵敏度,具有较高的使用效果。
附图说明
图1是触发机构外部结构示意图。
图2是触发机构透视图。
图3是触发机构剖面图。
图4是触发壳结构示意图。
图5是卡柱安装示意图。
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