[发明专利]一种磨边轮焊接前装配自动化设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨边轮装配设备领域，具体是指一种磨边轮焊接前装配自动化设备。

背景技术

现有的磨边轮一般由基板和若干刀头组成，若干刀头整体呈圆环形装配于基板边缘上，且基板与刀头之间通过焊接方式连接。为了使刀头体呈圆环形装配于基板边缘上，目前对于磨边轮焊接前的装配一般采用人工操作，其工作速度慢，工作效率低下，且不能够保障装配效果，不能保障所有刀头整体呈圆环形装配于基板边缘，常具有刀头错位现象发生。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种磨边轮焊接前装配自动化设备。本发明克服了人工装配的缺陷，其装配速度快，装配效率高，装配效果优良，无刀头错位的发生。

本发明通过下述技术方案实现：

一种磨边轮焊接前装配自动化设备，包括机架主体，所述机架主体的操作平台上设有装配工位孔，所述装配工位孔下方设有转动装置，所述转动装置上可固定有基板并可带动基板转动，所述装配工位孔外侧设有刀头送料系统、焊条送料系统和助焊剂喷涂送料系统，所述助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置均可通过向基板运动将物料送至基板边缘。

在本发明中，装配工位孔下方设有转动装置，转动装置上固定有基板并可带动基板转动，助焊剂喷涂系统通过向基板运动将助焊剂喷涂至基板边缘，焊条送料系统通过向基板运动将焊条送至基板边缘，刀头送料系统通过向基板运动将刀头送至基板边缘。通过转动装置将基板转动，可保障助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置将物料送至基板同一位置，完成刀头、焊条和助焊剂一一对应，即完成磨边轮焊接前装配。本发明克服了人工装配的缺陷，其装配速度快，装配效率高，装配效果优良，无刀头错位的发生。

作为一种优选的方式，所述助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸，所述推料气缸的活塞与上料滑块连接，所述上料滑块上设有助焊剂压力罐，所述助焊剂压力罐对应的喷涂头指向装配工位孔，并由气控开关控制开闭，所述喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板运动。通过助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸，推料气缸的活塞与上料滑块连接，上料滑块上设有助焊剂压力罐，助焊剂压力罐对应的喷涂头指向装配工位孔，并由气控开关控制开闭，喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板运动，可将实现将助焊剂通过喷涂头喷涂至基板边缘，气孔开关控制喷涂的进行与关闭。

作为一种优选的方式，所述上料滑块置于滚珠滑轨上。通过上料滑块置于滚珠滑轨上，可减少滑动摩擦阻力，不仅降低推料气缸的能耗，还便于助焊剂喷涂工作的进行。

作为一种优选的方式，所述上料滑块上设有调速气缸，所述调速气缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞内，所述柱塞的另一端设有由气控开关控制关闭的喷涂头，所述喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板一侧运动，所述柱塞还通过气控单向阀与助焊剂压力罐连通。通过上料滑块上设有调速气缸，调速气缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞内，柱塞的另一端设有由气控开关控制关闭的喷涂头，喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板一侧运动，柱塞还通过气控单向阀与助焊剂压力罐连通，由调速气缸的活塞运动，可调节喷涂口附近的进料速度，继而实现对喷涂量的控制。

作为一种优选的方式，所述焊条送料系统包括焊条剪切机和焊条送料气缸，所述焊条剪切机一侧设有气缸滑台，所述焊条送料气缸可沿气缸滑台向基板一侧滑动，所述焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘。通过焊条送料系统包括焊条剪切机和焊条送料气缸，焊条剪切机一侧设有气缸滑台，焊条送料气缸可沿气缸滑台向基板一侧滑动，焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘，在使用时，焊条剪切机对焊条剪切得到符合要求尺寸的焊条块，焊条送料气缸控制真空吸盘向下运动吸取焊条块，然后焊条送料气缸通过沿气缸滑台向基板一侧滑动将焊条块送至基板边缘。