[发明专利]机械手

权利要求书

1.机械手，包括底座(1)和设置在底座(1)上的手臂(2)，其特征在于，所述的底座(1)包括固定座(4)和与固定座(4)可拆卸连接的安装座(5)，所述的固定座(4)包括水平设置的顶板(41)、位于顶板(41)下方的基座(42)以及位于顶板(41)和基座(42)之间竖直设置的支撑板一(43)，所述支撑板一(43)的上下两端分别与顶板(41)和基座(42)固定连接，所述的手臂(2)设置在顶板(41)上，所述的安装座(5)包括竖直设置的安装板一(51)和与安装板一(51)垂直相固定的安装板二(52)，所述的安装板二(52)位于安装板一(51)和支撑板一(43)之间，所述的安装板二(52)水平设置，安装板二(52)位于基座(42)上侧且安装板二(52)与基座(42)相贴靠，所述的底座(1)还包括均位于顶板(41)和基座(42)之间的支撑板二(44)和支撑板三(45)，所述顶板(41)、基座(42)、支撑板一(43)、支撑板二(44)、支撑板三(45)和安装板一(51)之间形成具有内腔的壳体，所述的安装板一(51)上靠近支撑板一(43)的一侧设有电路板一(6)，所述安装板二(52)上设有电路板二(7)，所述的安装板二(52)的上侧还设有呈长方体状的电源(8)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的电源(8)相对于安装板二(52)固定设置，所述的电源(8)顶部固定有材质为金属的弹片(9)，所述的弹片(9)抵靠在顶板(41)的下侧面。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的底座(1)的顶板(41)和基座(42)之间的支撑板二(44)和支撑板三(45)，且顶板(41)、基座(42)、支撑板一(43)、支撑板二(44)和支撑板三(45)共同组成具有一侧开口的长方体状，且安装板一(51)位于此开口处，安装板一(51)通过螺栓固定在支撑板二(44)和支撑板三(45)上。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的支撑板一(43)、支撑板二(44)和支撑板三(45)为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的支撑板二(44)和支撑板三(45)相对设置，所述的支撑板一(43)和安装板一(51)相对设置，所述的支撑板二(44)和支撑板三(45)均设有导向槽，所述的安装板二(52)的两侧与导向槽相嵌设置。