[发明专利]一种多轴打印头有效
| 申请号： | 201610766631.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106393718B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 都书鹏;汲广超 | 申请（专利权）人： | 都书鹏 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打印头 多轴驱动装置 打印 打印头本体 过渡连接段 多轴 墙体 控制系统 连接控制 输送管道 智能化 出料 建筑工程 转动 灵活 移动 | ||
1.一种多轴打印头，其特征在于，包括打印头本体(1)，所述打印头本体(1)通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道(9)连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置；所述过渡连接段包括与打印头本体(1)连接的S型管道(7)，S型管道(7)螺纹连接连接件(8)，所述连接件(8)连接输送管道(9)；所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置；所述直线驱动装置包括固定在底板(14)上的电机a(16)，齿轮a(17)通过轴与电机a(16)连接，齿条(15)与齿轮a(17)啮合，齿条(15)连接滑块a(21)和滑块b(22)，所述滑块a(21)和滑块b(22)套接在滑杆(23)上且分别固定在钢板b(12)两端的的支架a(11)和支架b(20)上，所述滑杆(23)两端设有固定块a(24)、固定块b(25)，所述固定块a(24)、固定块b(25)通过螺栓(13)与底板(14)固定，支架a(11)与钢板a(10)一端连接，钢板a(10)另一端连接S型管道(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述滑块a(21)和滑块b(22)分别与支架a(11)和支架b(20)螺栓连接，S型管道(7)与钢板a(10)焊接，钢板a(10)与支架a(11)螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述旋转驱动装置包括固定于S型管道(7)底部的电机b(18)，齿轮b(19)通过轴与电机b(18)连接，齿轮b(19)与轴承齿轮(6)啮合，轴承齿轮(6)的两侧设有滚珠轴承凹槽，凹槽内均匀分布滚珠(5)，凹槽两侧分别通过轴承端盖(4)和S型管道(7)压紧，轴承齿轮(6)通过法兰与打印头本体(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述法兰包括与轴承齿轮(6)螺纹连接的法兰b(3)，所述法兰b(3)与法兰a(2)螺纹连接，打印头本体(1)铸有接头与法兰a(2)连接。
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