[发明专利]一种背部按摩机器人有效
| 申请号: | 201610766584.2 | 申请日: | 2016-08-30 | 
| 公开(公告)号: | CN106236558B | 公开(公告)日: | 2018-07-10 | 
| 发明(设计)人: | 辛绍杰;褚璟;周逸亭;李继鹏;田宇晟;朱必成;王卯卯 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 | 
| 主分类号: | A61H39/04 | 分类号: | A61H39/04;A61H7/00 | 
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 吴泽群 | 
| 地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 圆弧导轨 圆弧滑块 升降装置 支撑框架 背部按摩 偏转机构 偏转装置 平面定位装置 面定位机构 驱动 背部穴位 滑动连接 人本发明 升降机构 升降平台 旋转连接 控制器 倒置 上表面 滑动 工作台 专病 机器人 按摩 切合 | ||
【说明书】:
                
            
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