[发明专利]一种基于无人机的油气管道巡检系统及巡检方法在审
| 申请号： | 201610765147.9 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106227229A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 台海江 | 申请（专利权）人： | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;F17D5/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 张莹 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 油气 管道 巡检 系统 方法 | ||
【说明书】：
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